罗克韦尔OEMax NX70在玻璃磨边自动生产线中的应用
一、概述
随着人们生产、生活中对玻璃制品的需求不断增大，做为玻璃深加工的重要一环，人们对玻璃磨边设备提出了越来越高的要求。玻璃磨边机集两边同时切削、45度倒角、抛光和安全倒角于一体。机器由床身、固定磨轮组、移动磨轮组、升降机构、水冷却系统、玻璃输送机构、横向开合机构、进端定位机构、控制系统等组成。
本文介绍了OEMAX NX70 PLC在玻璃磨边自动生产线中的应用，讨论了PLC与变频器、人机界面的控制原理及软硬件的实现。
二、系统描述
玻璃磨边自动生产线由两台玻璃磨边机和一台 90°中转台组成。在两台玻璃磨边机所带的机械轴上共安装有12个编码器，使用3块NX70-HSC4高数计数模块对编码器进行AB相的高数计数。第一台玻璃双边磨边机配置20个磨头(磨头数量根据需要可选)，第二台玻璃双边磨边机的磨头根据需要可以配置安全角磨头。90°中转台采用皮带转向机构实现玻璃的旋转。自动联线，用OEMAX PLC来做主控，抛弃了同步控制器，所有的同步过程在PLC中来做。通过PLC与4个变频器间的通讯实现两台玻璃磨边机的同步调速，在提高生产效率的同时，大大降低玻璃在搬运过程中造成的划伤与破碎。
针对玻璃磨边自动生产线的控制要求和工艺要求分析，控制系统结构图如下：
该系统中，选用罗克韦尔自动化公司的OEMAX NX70模块化可编程控制器为控制核心，其中电源模块选用NX70-POWER2、处理器模块选用NX70-CPU70P2、输入模块选用2块NX70-X32D1和1块NX70-X16D1,输出模块选用6块NX70-Y16R,高数计数器模块选用3块NX70-HSC4,插槽地板选用NX70-BASE12。该组合选用专为本系统设计，具有一定经济实用性。
变频器和触摸屏的选用，在本系统中主输送电机、横向开合电机、中转台电机采用变频器进行调速控制，实现了电机的软启动和平滑无级调速，减少了电网的冲击电流，消除了机械冲击和电网冲击对电机造成的损害，延长了电机的使用寿命，提高了生产效率和磨边质量。本系统选用了罗克韦尔自动化公司的 POWER FLEX 4系列变频器。
该生产线目前已经批量生产。以前该机型单机选用的是某品牌变频器，因为要做自动生产线(把两个单机并在一起)，其高数计数不够用，所以选用了A－B的PLC和变频器。通过网络实现PLC与变频器的通讯。主界面设置如下图所示：
界面设计具有故障自动显示功能，电气参数和工艺参数可进行加密设置，即可设置使用者的优先权。同时运行状态中可显示输送带速度、玻璃尺寸、累积长度等实时参数。画面中还加入了操作帮助，给操作人员带来了很大的帮助。
三、系统总结
玻璃磨边自动生产线采用罗克韦尔自动化整体的控制系统解决方案,电器结构简化,PLC控制系统具有自动化程度高、稳定性可靠，通讯控制抗干扰性强，经济上更合理的特点。罗克韦尔自动化系列产品良好的兼容性，以及产品优异的性能使控制变得更加简易、高效和稳定，为用户创造了更高的价值。同时，罗克韦尔自动化的品牌形象也有助于客户更好的开拓市场，进一步提高了客户产品的市场竞争力。
沈忠华 华章电气