本文来源：三菱电机自动化中国微信公众号

在数控铣床实际加工中，会经常使用刀具补偿量及工件坐标系。一般的操作是通过补偿量及坐标系功能画面进行数据输入。除此之外，用户还可以通过三菱电机CNC系统可编程补偿输入功能，在加工程序中利用G10指令，灵活设定或者更改刀具补偿和工件偏置。

应用例子

1.坐标系更新

指定补偿量，更新工件坐标系。

假设工件坐标系G54的设定值为图1。通过执行指令（格式：G90 G10 L2 P_ X_ Y_ Z_），如图2。可将工件坐标系G54的设定值更新为图3。

2. 坐标系补偿

指定补偿量，使工件坐标系增加补偿量。

假设工件坐标系G54的设定值为图4。通过执行指令（格式：G91 G10 L2 P_ X_ Y_ Z_），如图5。可增量补偿工件坐标系G54的设定值，如图6。

3. 当前坐标系更新

指定补偿量，直接更新当前坐标系。

假设当前坐标系模态为G54，如图7。

工件坐标系G54的设定值为图8，通过执行指令（格式：G90 G10 P_ X_ Y_ Z_），如图9，可将工件坐标系G54的设定值更新为图10。

4. 刀具补偿存储类型I的补偿输入

参数#1037设置为1时，为刀具补偿存储类型 I，如图11。

通过执行指令（格式：G90 G10 L10 P_ R_ ），如图12。

可更新对应刀补号的设定值，如图13。

通过执行指令（格式：G91 G10 L10 P_ R_ ），如图14。

可增量补偿对应刀补号的设定值，如图15。

5. 刀具补偿存储类型II的补偿输入

参数#1037设置为2时，为刀具补偿存储类型II，如图16。

通过执行指令（格式：G90 G10 L10 P_ R_ ；G90 G10 L11 P_ R_ ；G90 G10 L12 P_ R_ ；G90 G10 L13 P_ R_ ；），如图17。

可更新对应刀补号的刀具长度补偿；刀具长度磨耗；刀具半径补偿；刀具半径磨耗的设定值，如图18。

通过执行指令（格式：G91 G10 L10 P_ R_ ；G91 G10 L11 P_ R_ ；G91 G10 L12 P_ R_ ；G91 G10 L13 P_ R_ ；），如图19。

可增量补偿对应刀补号的刀具长度补偿；刀具长度磨耗；刀具半径补偿；刀具半径磨耗，如图20。

总结

通过G10指令，可在程序中设定/更改刀具补偿和工件偏置。

需要注意，在绝对值(G90)模式中，通过G10指定的补偿量将变为新的补偿量；在增量值(G91)模式中，通过G10指定的补偿量将在原补偿量的基础上加上指定的补偿量，变为新的补偿量。即在G91模式中，补偿量为增量值，每次执行程序时都会累加。

因此，为了避免这种错误，请在G10前，必须确认当前是G90还是G91模式。具体使用及注意事项，请参考M80编程说明书。