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本栏目将邀请三菱电机自动化的顶尖专家&资深工程师主笔，以图文并茂加以短视频的形式，生动讲解涵盖控制产品、驱动产品、机器人......乃至全系列FA主流产品。新功能、常用功能和典型应用，你想要的全都有！

本期看点

1.RD77MS的Mark标记检测功能

2.凸轮曲线数据导入至PLC软元件的制作技巧

RD77MS的Mark标记检测功能

简易运动模块的标记检测功能

通过检测高速移动的包装纸上的对准标记，可获取伺服电机的实际当前位置。

通过对检测对准标记时的刀具轴偏移进行补偿，可在固定的位置切割包装纸。

功能亮点

1.操作简单，通过简易运动控制模块设置参数，编程简单；

2.检测精度10 μs，可进行高精度检测；

3.锁存数据11种 + 任意缓冲存储器数据。

功能介绍

在标记检测信号(DI)的触发时刻，可以锁存任意数据。此外，也可指定标记检测数据范围，仅锁存范围内的数据。

进行标记检测的模式有以下3种：

常时检测模式

标记检测时，始终将锁存数据存储在标记检测存储区域的起始处。

指定次数模式

存储设置次数的锁存数据，可在高速连续输入标记检测信号时，采集指定次数的检测位置。

环形缓冲模式

将锁存数据存储到设置次数的环形缓冲中。标记检测时，始终存储锁存数据。

RD77MS的Mark标记检测功能视频演示

凸轮曲线数据导入至

PLC软元件的制作技巧

本视频功能简介

本视频介绍了如何通过简单和方便的方式将简易运动模块凸轮曲线数据导入到PLC软元件的相关操作。

设计要求

借助辅助软件将所需运动曲线数据导出至文档，并通过软件的操作转化为PLC软元件数据，最终实现相关的动作要求。

操作步骤

1. 利用简易运动控制模块设置工具制作所需曲线类型；

2.生成相关数据及导出；

3. 对PLC软元件存储器进行设置并导入;

4. 进行运行并测试运行效果。

凸轮曲线数据导入至PLC软元件的制作技巧

最终测试及说明

本视频给出了一种将凸轮曲线数据制作和导出至PLC软元件的制作方法，可用于无简易运动模块设备的加减速及位置控制等方面。

iQ-R系列简易运动模块

RD77MS/RD77GF系列介绍

iQ-R系列简易运动模块RD77MS/RD77GF集合三菱电机定位模块和运动控制器功能为一身，不仅可以进行定位控制，同时还能像运动控制器那样实现高级同步控制、凸轮控制和速度/转矩控制等各种运动控制。

可根据用户的控制需求，从最大控制轴数为2轴、4轴、8轴、16轴以及32轴的类型中选择最适合的模块。

通过PLC编程就可以简单实现定位、同步等多种控制功能。支持三菱电机SSCNETIII/H和CC-LINK IE Field两种总线控制方式。

主要功能

1.产品线有2轴、4轴、8轴、16轴以及32轴，请根据系统选择最适合的产品；

2.基本性能、缓冲存储器、输入输出信号可在各模块之间转换，扩展轴数更加容易；

3.运算周期是原来Q系列2倍，8轴运算周期只有0.444ms；

4.仅通过参数设定就能实现简单的同步控制；

5.支持对各个轴同步控制期的启动和停止；

6.支持定位控制轴和同步控制轴的共存；

7.色标检测功能，广泛应用到印刷、包装等行业；

8.支持安全功能，满足不同行业需求。

适用行业

半导体、机床、液晶、EMS、锂电、纸巾、印包、家电、医药、太阳能等行业。

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