看点　　MR-J5系列伺服低通滤波器功能使用

　　简介

　　MR-J5系列伺服放大器是基于Ethernet，支持高速、大容量通信 (1Gbps)的CC-Link IE TSN的伺服放大器。

　　最小指令通信周期31.25 μs与速度频率响应3.5kHz，支持先进运动控制。

　　2轴一体和3轴一体伺服放大器，更节能、节省空间、少布线、低成本。

　　主要特点

　　01　　调整功能

　　瞬间调谐、一键式调整、先进振动抑制控制II、指令陷波滤波、机械共振抑制滤波。

　　02 　　节能、节省空间、节省接线

　　简易共直流母线单元 MR-CM。

　　03　　预测性维护

　　机械诊断 (滚珠丝杠、线性导轨、皮带、齿轮、机械部件) 、伺服放大器寿命诊断。

　　04　　事后维护

　　驱动记录器

　　05　　断线检测?电机错误接线检测?编码器通信诊断

　　06　　指令接口

　　CC-Link IE TSN、通用接口。

　　视频介绍

　　本视频主要介绍了伺服低通滤波器功能的作用，原理和设定方法，通过观看本视频，可以掌握伺服低通滤波器参数设置的操作步骤和实验方法。

　　伺服低通滤波器功能说明

　　当设备同时存在多个高频共振点时，采用去除特定频率的机械共振的陷波滤波器无法有效对应，选用低通滤波器可以去除特定宽域频段的高频振动，从而有效的抑制设备的机械振动，提高整体的增益响应性。

　　伺服低通滤波器的作用

　　① 低通滤波器只允许低于截止频率信号通过电子滤波装置，适用于抑制存在多个高频共振的场合。

　　② 由于机械振动无法调高设备的刚性，通过低通滤波器有效抑制机械振动，从而调高整体响应性。

　　原理说明

　　① 不同于陷波滤波器只能去除特定频率的振动，低通滤波器主要用于去除特定频段范围的机械共振。

　　② 是针对转矩指令，降低设置频率及以上的滤波器。

　　③ 相比抑制特定频率的陷波滤波器，相位延迟更大 。

　　设置方法

　　① 打开MR Configurator2软件，打开调谐->机械共振抑制滤波器设置的界面进行设置。

　　② 参数PB23，选择”手动模式”，在通过参数PB18，按照以下计算公式设定了滤波器频率（设置值必须大于等于VG2）。

　　③ 将参数写入伺服放大器，运行。

　　效果验证

　　① MR Configurator2软件，图表功能，采集电机曲线，转换为FFT图视（傅里叶变换）。

　　②对比设置前后采集的曲线，增益降低，高频机械共振消除。

　　设置前波形

　　设置后波形