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本期看点
- MR-JET-G伺服的CC-Link IE Field Basic网络应用(iQ-F篇)
01 看点 MR-JET-G伺服的CC-Link IE Field Basic网络应用(iQ-F篇)
视频介绍
本视频主要通过参数设置、样例程序、样机动作演示等三个部分详细介绍FX5U PLC通过CC-link IE Field Basic网络与MR-JET-G伺服建立连接的方法。
MR-JET-G伺服的CC-Link IE Field Basic
通信说明
CC-Link IE Field Basic网络中，从主站（控制器）向从站（伺服放大器）发送的指令称为请求报文，从从站（伺服放大器）向主站（控制器）发送的指令称为响应报文。
主站（控制器）通过直接广播向全部从站（伺服放大器）发送请求报文。伺服放大器接收到请求报文后，将获取发给本站的数据，在伺服放大器的响应时间后通过单播向主站（控制器）回复响应报文。伺服放大器的响应时间因发送的指令不同而有所不同。
数据通信时使用链接软元件（RWr、RWw、RX、RY），以固定周期进行请求报文与响应报文的收发，从而主站（控制器）进行链接刷新。伺服放大器通过对象词典接收和发送数据，进行伺服电机的控制和监视。
CC-Link IE Field Basic参数设置方法
01 伺服放大器网络参数设定
1.1伺服放大器网络参数设定：
【网络参数】-【网络基本参数】-【IP地址设定】
1.2 伺服放大器网络参数设定：
【参数】-【网络设定】-【网络协议设定】
1.3 伺服放大器网络参数设定：
【参数】-【网络设定】-【网络协议设定】
-【映射模式】
02 PLC参数的设定
2.1 PLC参数的设定：
【参数】-【FX5UCPU】-【模块参数】
-【以太网端口】
【CC-link IE Field Basic设置】-【使用】
2.2 PLC参数的设定：
【网络配置设置】-【详细设置】-【通用AC伺服】
-添加【MR-JET-G】设置设备的IP地址和端口号
2.3 PLC参数的设定：
【参数】-【FX5UCPU】-【模块参数】
-【以太网端口】-【刷新设置】
程序说明
01 映射关系设定：参考JE-C-伺服放大器技术资料集（通信功能篇）
02 程序说明
2.1 通讯建立及初始化参数设置
2.2 伺服状态监控，原点回归完成信号，通讯正常完成信号
2.3 程序说明：控制状态切换(原点回归，速度，位置）
2.4 程序说明：控制启动信号(原点回归，速度，位置）
样机动作演示
①通讯建立，伺服状态监控：B8F输出“on”。b_linkOK输出“on”。B3F“常亮”
②使能，切换为原点回归模式；启动b_Sopr；W0=6;W1=15
③原点回归启动;启动b_opr；W1=31；原点回归完成M100信号输出“on”
④使能，切换为位置控制模式；启动b_ppm；W0=1;W1=15
⑤位置控制启动：分别走两个定位，进行增量、绝对位置的切换
⑥切换为速度控制：b-svm启动，W0=3;W1=15
⑦速度控制启动：b-vst启动；w7=10000
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