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菱机妙用 | 可编程控制器 SLMP协议的使用

2023/2/27 11:14:48

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  本栏目将邀请三菱电机自动化的顶尖专家&资深工程师主笔,以图文并茂加以短视频的形式,生动讲解涵盖控制产品、驱动产品、机器人......乃至全系列FA主流产品。新功能、常用功能和典型应用,你想要的全都有!

  本期看点

  可编程控制器 SLMP协议连接控制产品(PLC、GOT)

  可编程控制器 SLMP协议连接伺服产品

  可编程控制器 SLMP协议进阶应用功能(远程控制)

  SLMP协议简介

  SLMP是用于使用以太网访问SLMP对应设备的协议。

  如果对象设备支持通过SLMP的控制步骤发送接收报文,则可以进行SLMP通信。

  支持以太网的模块,以对象设备的指令(命令)为基础,进行数据处理及发送接收,因此在可编程控制器侧不需要打开/关闭处理以外的数据通信用的程序。

  SLMP协议的用途

  通过SLMP进行通信的用途如下:

  ① 数据读取/写入:

  可以对下述数据进行数据读取/写入。由此在对象设备侧可以进行以太网搭载模块的动作监视及数据分析以及生产管理。

  • 安装RJ71EN71的CPU模块的软元件或全局标签(使用RJ71EN71或RnENCPU(网络部)的以太网功能时)

  • CPU模块的软元件或全局标签(使用CPU模块(RnENCPU的情况下为CPU部)的以太网功能时)

  • 智能功能模块的缓冲存储器

  ② 文件的读取/写入:

  可以对CPU模块中存储的参数等的文件进行读取/写入。可以在对象设备侧管理CPU模块的文件。

  ③ CPU模块的远程控制:

  通过远程操作,可以从对象设备侧控制CPU模块。

  ④ 远程口令的锁定/解锁:

  可以从对象设备进行远程口令的锁定/解锁处理。

  ⑤ 经由其它网络的至其它站可编程控制器的访问:

  在存在CC-Link IE控制网络、CC-Link IE现场网络、MELSECNET/H、MELSECNET/10、以太网的系统中,可以从对象设备经由各 网络访问其它站可编程控制器。但是,将对象设备连接到CPU模块(内置以太网端口部)上的情况下,不可以进行经由CC-Link IE控制网络、CC-Link IE现场网络等的各网络的其它站访问。

  SLMP通讯结构

  从对象设备对以太网搭载模块通过SLMP的报文格式发送报文时,执行与以太网搭载模块接收的报文相应的处理。通信时以太网 搭载模块成为服务器,对象设备(个人计算机等的终端)成为客户端。服务器(以太网搭载模块),对于从客户端接收的请求报文,自动将合适的响应报文发送至客户端。

  01看点 可编程控制器 SLMP协议连接控制产品(PLC、GOT)

  应用场合

  上位系统/软件与PLC通信,监控状态、读取/写入数据。

  使用步骤

  ① PLC以太网参数设置:模块参数->以太网端口->对象设备连接设置->添加SLMP设备

 

  ② 通信助手设置:打开通信助手 -> 设置IP地址及端口号 -> 点击链接

 

  ③ 状态监视:填写报文 -> 点击发送报文 -> 查看接收报文

  02 看点 可编程控制器 SLMP协议连接伺服产品

  应用场合

  PLC与伺服驱动器进行SLMP通信,监控状态、马达控制、数据读写。

  使用步骤

  ① 伺服参数设置:通过伺服设置软件连接伺服 -> 参数设置 -> 通用

 

  ② 伺服参数设置:通过伺服设置软件连接伺服 -> 参数设置 -> 网络设定

 

  ③ 伺服控制:[填写报文] ->[点击发送报文]->[查看接收报文]

 

  ④ 伺服状态监控:通过伺服调试软件连接伺服 -> 对象 -> 对象监视

 

  03 看点 可编程控制器 SLMP协议进阶应用功能(远程控制)

  应用场合

  上位系统/软件/设备与PLC通信, 对PLC进行远程控制。

  使用步骤

  ① PLC以太网参数设置:模块参数->以太网端口->对象设备连接设置->添加SLMP设备

  

  ② 通信助手设置:打开通信助手 -> 设置IP地址及端口号 -> 点击链接

  

  ③ 状态监视:填写报文 -> 点击发送报文 -> 查看接收报文

 

  ④ 状态监视:在线 -> 远程操作 -> 监视PLC运行状态

  

  关于三菱电机自动化(中国)有限公司

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