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　　样条曲线插补2功能应用

　　本功能是自动创建平滑，通过容差(容许误差)范围内的曲线，沿着该曲线路径执行动作可实现平滑加工。仅通过指定容差量，即可以最佳刀具轨迹与速度执行动作，可方便实现高品质加工， 简易示图如下图1所示

　　图1

　　功能有效条件

　　①  SSS控制有效（#8090=1）

　　②   容差控制有效（#12066=1）

　　③   仅M80A或M800系列选配

　　④   通过加工程序执行G61.4指令

　　注意：

　　1. 以上4个条件必须同时满足，样条曲线插补2功能才能生效。

　　2. 在容差控制无效状态下执行G61.4指令时，发生报警“P34错误代码”。

　　3. 在样条曲线2功能无效状态，执行G61.4指令时，发生报警“P39无此规格”。

　　指令格式

　　K:容差量[mm]  直线轴

　　r:容差量[deg]   旋转轴

　　1：指定任意 G 代码组 13，则取消由 G61.4 指定的样条曲线插补 2 模式，取消样条曲线插补2功能G代码指令有如下表1：

　　表1

　　容差量的指定方法

　　通过以下方法进行指定容差量：

　　① 直线轴时，在G61.4指令赋予[,K地址]进行指定。

　　② 旋转轴时，在G61.4指令赋予[,R地址]进行指定。

　　③ 指定0或省略[,K 地址][,R 地址]时，按照参#2659的设定执行动作。

　　④ 复位后不保持[,K 地址][,R 地址]指定的容差量。

　　程序示例

　　注意事项

　　① 在样条曲线插补 2 中(G61.4～至取消指令前)不执行图形检查的描图。

　　② 在手动模式、MDI模式、PLC插入模式执行了样条曲线插补2 功能，发生报警“在样条曲线插补 2 中执行了以下操作。”

　　③ 如有疑问，请与三菱电机代理商或三菱电机技术人员联系。

　　关于三菱电机自动化（中国）有限公司

　　作为全球自动化领域的领导厂商，三菱电机以其优秀的自动化产品和技术服务于全球各行业用户。在中国，三菱电机的PLC、变频器、伺服、CNC、低压电器、工业机器人、加工机等产品运行在各行各业，e-F@ctory智能制造解决方案构建出智能化工厂的框架并落地实施，为中国经济发展积极做出贡献。

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