本期看点

　　MR-JE-C伺服的CC-Link IE Field Basic通讯设置

　　MR-JET-G-N1伺服与倍福上位系统连接设置

　　MR-JE-C伺服的

　　CC-Link IE Field Basic通讯设置

　　三菱电机MR-JE-C伺服不仅能够实现脉冲式MR-JE-A伺服的位置控制、速度控制和转矩控制三种控制模式，还支持通过从控制器的通信来驱动电机的轨迹位置/速度/转矩模式。

　　三菱电机MR-JE-C伺服的特性

　　在位置控制模式下最大能对应4Mpulses/s的高速脉冲串。而且，还可以切换位置/速度控制、速度/转矩控制及转矩/位置控制的控制方式进行运行。

　　在轨迹位置模式下指定目标位置、目标速度、加速时间常数、减速时间常数等后，即在伺服放大器内部生成位置指令进行驱动。

　　备有1个Ethernet端口，可通过CC-Link IE现场网络Basic、SLMP及Modbus/TCP等各种开放式网络来驱动电机、进行监视、设定参数等。

　　可支持一键式调整和实时自动调谐功能，并可以根据各种机械的特性简单地自动调整伺服增益。

　　通过Tough Drive功能与驱动记录器功能、预防保全支援功能，对机器的维护和检查提供强有力的支持。

　　备有USB通信接口，与安装了MR Configurator2的计算机等连接后，可以进行参数设定、试运行、增益调整。

　　MELSERVO-JE系列的伺服电机中采用了分辨率为131072pulses/rev的绝对位置编码器，可进行高精度定位。

　　CC-Link IE Field Basic特点

　　可在最小配置下实现网络构建；

　　轻松启动，轻松排除故障；

　　可与TCP/IP通信混合存在；

　　可连接产品不断增加。

　　FX5U连接MR-JE-C伺服

　　需要设置的参数

　　PLC需要设置的参数

　　CC-Link IE Field Basic设置：

　　网络配置设置：

　　注：

　　轴号决定于IP地址最后一段。比IP地址为192.168.3.2对应的伺服轴号即为2。

　　每个轴占用一个站，根据站号分配网络地址，每站的地址空间是RX/RY各64点，RWw/RWr各32点，本例中设置两站，则网络地址分配如下：

　　注意站号与轴号的对应关系，站号1并不一定对应轴号1，在使用时需注意。

　　刷新设置：

　　设置CPU侧软元件与网络侧地址的对应关系

　　如上图设置，则具体的软元件对应关系如下：

　　伺服侧需要设置参数

　　MR-JE-C 控制模式设置：

　　MR-JE-C 网络设置：

　　IP地址中，最后一段的数字表示轴号。

　　另外，若伺服面板上SW1/SW2不为0，则轴号以SW1/SW2拨码为准。

　　MR-JE-C 电子齿轮设置：

　　MR-JE-C伺服参数设定，每转指令输入脉冲数只能选择电子齿轮方式，不能选择每转指令输入脉冲数（*FBP），否则报警AL 37.2（参数异常）。

　　MR-JE-C 原点回归方式设置：

　　MR-JET-G-N1伺服

　　与倍福上位系统连接设置

　　本视频主要讲解具有EtherCAT网络接口的MR-JET-G-N1系列伺服产品与倍福TwinCAT软件连接设置，重点说明倍福上位使用初步内容。

　　同步控制基本参数设置

　　系统配置

　　设置系统TwinCAT System Manager

　　TwinCAT PLC Control设置

　　如何启动PLC

　　MR-JET-G-N1系列伺服特点

　　支持EtherCAT网络，满足针对有EtherCAT接口的上位控制器需要高品质伺服的需求；

　　本系列伺服速度环响应频率响应为2.5kHz，与J4产品响应频率一致；

　　抑制频率可达1Hz，对于低频振动抑制效果大大提高；

　　支持快速调谐功能，能够快速测试和获取适合设备结构的运行增益等相关参数。

　　关于三菱电机自动化（中国）有限公司

　　作为全球自动化领域的领导厂商，三菱电机以其优秀的自动化产品和技术服务于全球各行业用户。在中国，三菱电机的PLC、变频器、伺服、CNC、低压电器、工业机器人、加工机等产品运行在各行各业，e-F@ctory智能制造解决方案构建出智能化工厂的框架并落地实施，为中国经济发展积极做出贡献。

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