主轴电机可变速度增益设定方法
什么是可变速度增益？
为什么要设定可变速度增益？
运动伺服控制系统中速度增益是确定速度响应性的参数，那么什么又是可变速度增益？，顾名思义，可以简单把它理解为运动系统所需增益值随着速度的变化而变化；而在加工中心等高速主轴中，希望抑制低速段中异音、振动的发生，同时也想提高高速段的速度增益，确保充分的响应特性，这时通过设定可变速度增益来实现，接下来我们通过下文了解可变速度增益的设定方法。
① 速度增益不足通常呈现的现象
? 直观现象
图1
? 电流波形反馈现象
图2
② 可变速度增益设定方法
? 关联参数
? 在高速区域提高速度环增益参数关系说明
图3
? 可变速度增益设定-【案例】
?案例故障现象：
额定转速12000转的电机在10000转以上开始出现“振动异响，指令速度和反馈速度偏差大，反馈速度不稳定、数值在波动”。
?通过提高#13005速度环增益（标准值150）测试：当#13005提升到300时12000转反馈“转速、电流波形”等最稳定时，此时认定12000转最合适的速度环增益为300;
图4
?案例可变速度增益参数设定值：
?设定可变速度增益后反馈转速和电流波形恢复正常
图5
图6
上为M8主轴电机可变速度增益的设置方法，若对上文内容存在疑问，可拨打400-921-5130服务电话，我们全程为您服务，感谢每一位客户一直对三菱数控产品信任与支持。
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