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欢迎收看《菱机妙用》栏目！
本栏目将邀请三菱电机自动化的顶尖专家&资深工程师主笔，以图文并茂加以短视频的形式，生动讲解涵盖控制产品、驱动产品、机器人......乃至全系列FA主流产品。新功能、常用功能和典型应用，你想要的全都有！
本期看点
三菱电机PackML解决方案简介
三菱电机PackML模板程序应用-物理模型创建
三菱电机PackML模板程序应用-模式和状态定义
01 看点 三菱电机PackML解决方案简介
三菱电机PackML简介
PackML标准定义了设备的操作模式和状态以及与其他设备互联的一个指南，目的是将包装机械的状态，模式，状态迁移以及标签定义标准化，推进PLC 程序，HMI部件的再利用化。其优特点如下：
①通过在包装、医药、锂电导入PackML标准，可以通过统一设备之间的数据交互以及与上层信息系统的数据交互，在更新和新建生产线时，可以缩短系统构建时间。
②伴随着生产线的新建或更新，统一的HMI画面提高了可操作性，可以降低设备运营成本，包括教育和培训成本以及故障排除成本。
③对生产线整体的性能和设备运转率进行改善，可持续提高工作效率。
三菱电机PackML样本工程包说明
设备制造商使用三菱电机提供的PackML模板程序，可以轻松开发出符合国际标准的示例项目，减少程序开发工时并缩短开发周期。
三菱电机PackML解决方案视频说明
①本视频功能：
介绍了PackML标准的概念、特点和作用，对于三菱电机提供的基于iQ-R PLC制作的PackML模板工具进行说明，包括模板工具中的各个文件的作用、PLC和触摸屏模板工程的整体构成、功能特点。
②三菱电机PackML样本工程具备的功能
02 看点 三菱电机PackML模板程序应用-物理模型创建
三菱电机PackML物理模型简介
物理模型表示生产系统的设备和其对应的控制能力，通常可以分为7个层次，如下图所示，其中的UM、EM、CM属于PackML涉及和对应的物理模型层级。
PackML物理模型划分举例说明
视频简介
①本视频功能：
介绍了PackML物理模型的层次划分、EM块和CM块用途和划分，针对包装设备举例说明EM块和CM块的划分规则。对于三菱电机提供的基于iQ-R PLC制作的PackML模板工具进行EM设备块变量的关联、增加EM块时的具体操作，包括块的复制、添加必要的标签和变量修改。
②三菱电机PackML样本工程物理模型结构化处理步骤：
1.在“01-SetParameter”初始化程序中对于UM块进行参数设置。
2.在“01-SetParameter”初始化程序中对于EM块进行参数设置。
3.在“01-SetParameter”初始化程序中对于CM块进行参数设置。
4.在“02-PackML_Main”程序中对于CM 状态处理。
5.在“02-PackML_Main”程序中对于EM 状态处理。
6.在“02-PackML_Main”程序中对于UM 状态处理。
03 看点 三菱电机PackML模板程序应用-模式和状态定义
三菱电机PackML模式和状态简介
设备操作模式是指根据使用目的而定义的设备动作状态及顺序，PackML预定义了3种模式：生产模式、维护模式、手动模式。
状态表示设备的工作状态，根据各状态定义设备的处理。通过机器单元模块(UM)内或外部装置的操作，也可定义状态转换指令。在PackML中定义17个状态、10个状态转换指令。
PACKML状态转移示例
视频简介
①本视频功能：
介绍了PackML的工作模式、状态的划分和转移，三菱电机PackML模板程序中对于模式和状态的具体参数设定、程序修改和操作演示。
②三菱电机PackML样本工程工作模式和状态处理步骤：
1.在“01-SetParameter”初始化程序中，通过M_PackML_SetMode_R_00A功能块定义模式。
2.在在“01-SetParameter”初始化程序中，在M_PackML_SetState_R_00A功能块中定义每一种模式包含的状态转移。
3.在“01-SetParameter”初始化程序中，通过M_PackML_SetChangeMode_R_00A定义每一种模式中，可以允许切换模式的状态。
4.在“01-SetParameter”初始化程序中定义初始模式和状态。
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