本文来源：三菱电机自动化中国微信公众号

手动任意逆行功能

什么是手动任意逆行功能？

哪个系统支持这一功能？

什么情况下使用手动任意逆行功能？

一旦使用错误，有哪些严重后果？

本篇帖文将为您细细道来。。。

功能概述

通过该功能可使程序在内存或MDI模式自动运行中的进给速度与JOG或手轮进给速度进行比例控制，执行手动或手轮方式的任意顺行或逆行运行程序，从而对程序进行加工前的运行检查；如果程序存在错误，可逆行至要返回的位置后，程序可执行缓存修正来修改之前运行过的错误程序。

手动任意逆行功能使用说明

01、启动该功能

在运行程序前打开“手动任意逆行”开关，再点击“循环启动”，此时程序会停在第一个程序段。

02、运行程序

此时正方向摇动手轮程序会按照手轮的比例速度顺行运行程序（图1）；若负方向摇动手轮程序则会逆行运行程序（图2）。

图 1

图 2

03、程序段修改

如果需要修改之前运行过的程序，通过“手动任意逆行”将程序段逆行到需要修改的程序段前，并通过点击“PRG修改”进入缓冲区修正画面（图3），此时可对画面中反白的程序段进行修改。

图 3

04、程序执行

关闭“手动任意逆行”开关后，程序会按照顺行方式连续运行直至结束。

手动任意逆行功能演示