本文来源：三菱电机自动化中国微信公众号

在进行故障排查时，系统忽略取出轴的所有反馈数据和报警，测试机台是否还存在其他故障，可以使用轴取出的方法缩小故障范围，从而更加快捷有效的进行故障排查。

操作步骤

轴取出功能

一、伺服轴取出

例1：一体式驱动器MDS-EM-SPV3***

（本例将Y轴取出）

（1）修改参数

图 1

图 2

（2）状态确认

图 3

例2：分体式驱动器MDS-EJ-V1***

（本例将Y轴取出）

（1）修改参数

图 4

（2）连接设置

关闭电源，将Y轴光纤线拔出，跳过Y轴连接，如图5所示：

图 5

（3）状态确认

Y轴取出成功后 ，选择功能，进入伺服单元LED当前状态显示“00”，如图6所示：

图 6

二、主轴取出

例1：一体式驱动器MDS-EM-SPV3***

（1）PLC信号强制

进入I/F诊断画面“选择模态输出”,如图 7、图8所示:

图 7

图 8 

（2）状态确认

主轴轴取出成功后 ，选择功能，进入主轴单元LED当前状态显示“E6”，如图9所示：

图 9

例2：分体式驱动器MDS-EJ-SP***

（1）修改参数

图 10

（2）连接设置

关闭电源，将主轴光纤线拔出，跳过主轴连接，如图11所示：

图 11

（3）状态确认

主轴取出成功后 ，选择功能，进入主轴单元LED当前状态显示“00” ，驱动器LED灯显示Ab，如图12所示：

图 12