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　　本栏目将邀请三菱电机自动化的顶尖专家&资深工程师主笔，以图文并茂加以短视频的形式，生动讲解涵盖控制产品、驱动产品、机器人......乃至全系列FA主流产品。新功能、常用功能和典型应用，你想要的全都有！

　　本期看点

　　【伺服系统】QD77MS挡块控制功能

　　看点 【伺服系统】QD77MS挡块控制功能

　　视频介绍

　　本视频通过功能介绍、程序说明、样机动作演示三个部分详细介绍QD77MS的挡块功能的使用方法。

　　功能说明

　　①QD77MS支持的控制模式

　　?位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式、挡块控制模式

　　②挡块控制模式的概要

　　?挡块控制模式是可在位置控制模式下的定位中，或速度控制模式下的速度指令中不停止而实施转矩控制的模式

　　③挡块控制模式的切换

　　④挡块控制模式的控制数据

　　⑤模式切换的控制数据

　　※位置控制模式切换为挡块控制模式时支持满足条件自动切换，自动切换的控制数据如下

　　挡块控制模式的示例程序

　　01 可编程控制器就绪

　　?全服伺服使能

　　02 速度模式控制数据

　　03 挡块模式控制数据

　　04  位置控制启动

　　05 挡块控制模式自动切换参数

　　06  速度控制启动

　　07 挡块模式手动切换

　　08  轴停止

　　09  轴错误复位

　　实机演示

　　①QD77MS挡块控制功能的样机介绍

　　②位置控制模式下自动切换为挡块模式

　　③速度控制模式下手动切换为挡块模式

　　关于三菱电机自动化（中国）有限公司

　　作为全球自动化领域的领导厂商，三菱电机以其优秀的自动化产品和技术服务于全球各行业用户。在中国，三菱电机的PLC、变频器、伺服、CNC、低压电器、工业机器人、加工机等产品运行在各行各业，e-F@ctory智能制造解决方案构建出智能化工厂的框架并落地实施，为中国经济发展积极做出贡献。

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