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旋转编码器在帘布裁断机上的应用

光洋电子(无锡)有限公司
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    XWC-1500型卧式裁断机是轮胎行业必备的设备之一,该机是将挂胶后的纤维帘布或帆布裁成一定的宽度和角度,供给成型工序使用。该机可裁斜交胎和子午胎用布。所裁帘帆布的材料种类可以是尼龙、聚脂、人造丝或棉纤维。 

    该机由导开和储布装置、纠偏装置、裁断装置、输送装置、角度测量与调整装置、空气管路和电气部分等组成。其中输送和角度测量与调整是该设备的关键装置,它们直接决定了帘帆布的宽度和角度。我公司采用光洋公司的增量型旋转编码器(TRD-N2500-RZ)用于控制帘帆布的宽度,采用绝对型旋转编码器(TRD-NA1024NW5M) 用于控制帘帆布的角度,完全达到了用户所要求的精度。 

    输送装置:   该卧式裁断机的帘布输送装置采用交流伺服电机驱动,其与日本光洋公司的增量型编码器及PLC配合使用,使帘布输送在一定的范围内进行高精度的无级调速的同时,并具有稳定的定位精度。裁断长度等通过触摸现实单元设定好,帘布运行时,测长轮带动旋转编码器旋转,发出的光电信号由PLC的内置计数器进行计数,通过PLC运算比较后控制输送装置电机速度的瞬间阀值和停止,达到精确定位的目的。输送带装置在实际运行中帘帆布可能具有回差,因此我们采用两相旋转编码器,保证了测量的准确性。控制原理及程序见(图一)。

角度装置:  
    整个裁定装置安装于此,可绕一垂直心轴转动,从而调整裁断角度,心轴由交流电机驱动,且中心上装有一个日本光洋公司生产的绝对型光电编码器,当电机带动心轴旋转时,光电信号送入PLC进行转换处理,即把格雷码转换成二进制码和BCD码,得到相应的角度,此角度 通过PLC与触摸屏显示单元设定的角度进行比较,首先判断电机的正转或反转,旋转到设定角度后停止并通过定位气缸锁位,从而完成角度的自动调整。 

    为了编码器的安装方便,在触摸显示屏上设置角度调整值,该值的意义如下:设备在安装时,首先将角度架调整在机械绝对零点,然后安装角度测量的绝对型旋转编码器,使角度测量值显示一个较小的正值,固定该编码器,完成编码器的安装,这时看角度设定测量值窗口内显示的数值是多少,将该值取负,写入到角度设定调零值内,这时角度设定实际值内的数据会显示为零,这样电气上的角度零点和机械上的角度零点完全重合,当内旋转角度架后,旋转的角度数值会和您设定的角度完全一致。 

结束语:    
    通过实际应用得知,该两种编码器测量准确,精度高,完全满足用户的需要,同时也得到了使用用户的认可。

作者简介: 
青岛科技大学
润兴宜利达机械有限公司
闫传新
2004年12月24日
 

状 态: 离线

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