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产品名称: TwinCAT NC I – 3D 轴插补
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品  牌:
产品介绍:

使用 PC 跟随路径
TwinCAT NC Interpolation (NC I) 是用于插补路径运动的 NC 系统。TwinCAT NC I 可提供 3D 插补(解释器、设定点生成、位置控制器)、一个带 NC 接口的集成 PLC 和一个用于总线连接的轴的 I/O 接口。

对数控领域中人所共知的总线系统和编程标准 (如DIN 66025) 提供支持。

TwinCAT NC I 为标准轴部件和 CNC 控制提供了开放式 PC 解决方案。

TwinCAT NC I 利用 PC 功能,可以在 Windows NT/2000/XP 系统中对轴进行控制。

硬件模块可在软件中得到仿真,因此成为多余。

TwinCAT NC I – 解释器
在 DIN 66025 中制定的语法是用于机器序列的可靠叙述语言。DIN 语言还有一个附加扩展,具有许多有用的功能:
– 用于子程序和跳转的技术
– 编程循环
– 零点漂移
– 刀具补偿
– 刀具
– M 和 H 功能

3D 插补
解释器支持以下几何形状:
– 空间中的直线
– 所有主平面上的圆
– 空间中的圆
– 主平面中具有基圆的螺旋

TwinCAT NC I – 操作界面
集成在 TwinCAT 系统管理器中的操作界面提供了有关所有设定值和实际值的信息以及插补通道和插补轴的物理和逻辑状态的信息。NC 结构和许多 NC 参数也可用系统管理器设定。

NC 程序编辑器
NC programm editor

轴组的结构

轴组态的在线更改
当轴静止时,可以将单独的 PTP 轴灵活集合进新的插补组,之后,可以将这些轴重新组态为 PTP 轴。通过这种方式,可以使用参考运行、刀具更换等所有 PTP 特性。

用于插补的 PLC 功能块
为了创建一个到轴插补通道的简单接口,可通过易于理解的表格说明,使用 PLC 功能块来为插补通道创建任务。

TwinCAT NC I 动态路径
变速限制曲线可描述路径在任何时刻的加速度、速度和位置,以及有关的已变换笛卡尔轴值。在 NC 程序中可随时更改最大允许动态限值。

TwinCAT Scope


TwinCAT Scope

TwinCATNC I 路径超调
TwinCAT NC I 具有一种转速超调功能,可以对所有轴同时起作用。

几何交叉点的最低速度
在很多应用场合(激光、焊接等)重要的是,在通过几何交叉点时,一定不能使转速降到某个最低限速以下。可以使用相关参数设定最小转速。

在曲线上降低速度
TwinCAT NC I 提供了两个用于降低转速的方法来降低相邻几何交叉点上的转速。用于这种降低转速的参数可在NC 程序中更改。

“程序段预读”
“程序段预读”功能作用于已输入的所有数据,并且只要可能,就将连接相邻的几何图形。

路径轴上的从动轴耦合
可以在一个路径轴上进行主动轴/从动轴耦合,而不管涉及的从动轴属于什么类型。

使用样条的几何动态平滑
贝塞尔样条可被自动插入,以便在各段之间的过渡处取得最佳几何和动态平滑。

诊断和优化方法
所有机床状态变量都可以出于诊断和分析目的进行提取和显示。这方面的一个理想工具就是 TwinCAT ScopeView,使用它可以记录所有内部和外部变量。这些变量包括路径速度、路径加速度、正切和垂直路径误差等路径值(设定值和实际值),以及位置、转速、跟随误差等笛卡儿值。

技术参数 TwinCAT NC I
PC 硬件 标准 PC/IPC 硬件
操作系统 Windows NT/2000/ XP、Windows NT/ XP 嵌入式
实时核 Beckhoff 实时内核作为 TwinCAT 的一个组件
实时运行系统 NC PTP + NC 插补,包括 TwinCAT PLC
编程 用于 NC 插补的 DIN 66025 程序,可通过符合 IEC 61131-3 的 TwinCAT PLC 功能块进行访问
调试 在 TwinCAT 管理器中进行在线监视,具有以下显示: 当前设定/实际位置(所有轴的跟踪误差)、当前正被执行的 NC 程序行、当前正被解释的 NC 程序行、通道状态
轴数 每组 3 个轴,每通道 1 组,最多 31 个通道,辅助轴
轴类型 电气伺服轴
解释器功能 子程序和跳转,编程循环,零点补偿位移,刀具补偿,M 和 H 功能,“删除未行进距离”
几何形状 三维空间中的直线和圆弧路径,所有主平面中的圆弧路径,所有主平面基圆螺旋线
轴功能 成组轴的在线重新组态,路径超调,从动轴与路径轴连接
I/O 系统 可任意选择总线方式: PROFIBUS-DP/MC、CANopen、DeviceNet、Interbus、SERCOS 接口、光导总线、 Ethernet、PC 硬件(打印机接口、COM 端口),PC 卡: 普通内存 DPRAM 支持
连接 通过 OPC、Beckhoff ADS OCX/DLL(自动化设备规范)的变量访问

订购信息 TwinCAT NC I
TwinCAT NC I 用于 Windows NT/2000/XP 系统的插补和 PTP 定位软件单用户授权,具有集成的 IEC 61131-3 TwinCAT PLC,包含编程软件和实时运行系统

关 键 词: 倍福, TwinCAT,
 

状 态: 离线

公司简介
产品目录

公司名称: 德国倍福自动化有限公司
联 系 人: 销售部
电  话: 021-66312666
传  真: 021-66315696
地  址: 中国上海市静安区汶水路 299弄 9-10号(市北智汇园4号楼)
邮  编: 200072
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