3基于DELTA机电产品的系统架构设计
3.1 硬件架构
硬件架构体系结构参见图2。台达机电产品选型包括：
伺服驱动器：ASD-A0421LA ；伺服电机：ASMT04L250AK ；PLC：DVP24ES00R2 ；DI/DO扩展：DVP08XP11R。
图2 硬件架构体系结构
3.3软件流程（图3）
图3斜臂式丝网印刷机软件流程
表1设备DI/DO表:
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I/O地址表 |
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DI |
定义 |
中文 |
解释 |
DO |
定义 |
中文 |
解释 |
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X0 |
AUTO/MANU |
自动/手动 |
自动--生产运行状态
手动--手动测试状态 |
Y0 |
真空控制阀 |
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X1 |
AUTO/CONTINUE |
自动/连续 |
自动--真空吸附随着机器运转周期开启和关闭
连续--真空吸附持续吸附 |
Y1 |
刮刀上升/回墨刀下降阀 |
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X2 |
INTERVAL/SINGLE |
连动/单动 |
连动--自动状态下的连动
单动--踏一下脚踏板，印刷1次后停止。 |
Y2 |
刮刀下降/回墨刀上升阀 |
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X3 |
2PRINT |
重复印 |
在自动状态下，踏一下脚踏板，大臂不动作，连续印刷2次后停止。 |
Y3 |
成品计数 |
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X4 |
DOUBLE |
双印 |
在自动状态下，踏一下脚踏板，连续印刷2次后停止。 |
Y4 |
大臂电机正传 |
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X5 |
SCREEN UP |
大臂上升 |
在手动状态下，按住按钮上升。 |
Y5 |
大臂电机反转 |
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X6 |
SCREEN DOMN |
大臂下降 |
在手动状态下，按住按钮下降。 |
Y6 |
伺服模式切换 |
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X7 |
S/Q FORWARD |
刮刀/回墨刀前进 |
在手动状态下，按住按钮前进。 |
Y7 |
伺服换向 |
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X10 |
S/Q BACKWARD |
刮刀/回墨刀后退 |
在手动状态下，按住按钮后退 |
Y10 |
AUTO/MANU LAMP |
指示灯 |
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X11 |
T |
刀具操作+ |
在手动状态下，按住按钮，刮刀上升，回墨刀下降 |
Y11 |
INTERVAL/SINGLE LAMP |
指示灯 |
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X12 |
Q |
刀具操作- |
在手动状态下，按住按钮，刮刀下降，回墨刀上升 |
Y12 |
AUTO/CONTINUE LAMP |
指示灯 |
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X13 |
VACUUM MOTOR |
真空泵 |
按一下泵启动，再按一下泵停止 |
Y13 |
定时器控制 |
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X14 |
脚踏板 |
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机器在停止状态下，踏一下脚踏板，启动
机器在运动过程中，踏一下脚踏板，机器立即返回原点停止。 |
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X15 |
门拉急停 |
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机器在运动过程中，拉一下门拉急停，机器立即返回原点停止。 |
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X16 |
水平前限位 |
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X17 |
水平后限位 |
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X20 |
大臂0度检测 |
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X21 |
大臂180度检测 |
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X22 |
定时器信号 |
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4 结束语
丝网印刷是“万能印刷”，对承印物的适应性极强，对油墨（印料）的宽容度很大，几乎找不到它不能印的东西，几乎没有它不能设法漏印的油墨，丝网印刷的速度巳经提高到几秒钟印一张四色海报，而喷绘同样尺寸的海报要15分钟以上。丝网印刷之所以受到现代人所青睐，是因为其墨层厚，色彩明亮，现代感强，网版作为这种艺术的制作工具是不会改变的，正如国画家的毛笔永远不会改变一样，这个特点决定了对承印物和油墨有特定要求的数字化印刷不可能全面取代丝网印刷。据中国网印及制像协会抽样调查显示，中国内网印企业年增长率达到30%左右，丝网印刷设备市场是自动化工程应用技术不可忽略的市场。
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