中达电通股份有限公司应用方案：台达变频器力矩控制在铝箔纸压花机上的应用

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台达变频器力矩控制在铝箔纸压花机上的应用

中达电通股份有限公司

（1）收卷变频器的参数设置

将变频器带空电机作VF运行，并且察看电机运行状态（输出电压/输出电流/实际转速）：

Pr. No		MODBUS		Description		Unit	Data
01-01		0101H		Motor1 Fbase		Hz	50.00
01-02		0102H		Max Out-Volt 1		V	380.0
	10-00		0A00H		Encoder pulses			512
	10-01		0A01H		PG input setting			1

将变频器指令频率设置到50hz，察看r状态为+1490rpm。

将电机参数写入到变频器对应参数：

Pr. No	MODBUS	Description	Unit	Data
05-01	0501H	Motor1 Rated A	Amps	15.80
05-02	0502H	Motro1 Rated P	Kw	7.50
05-03	0503H	Motor1 Rated	RPM	1490
05-04	0504H	Motor1 Poles		4

做电机自整定，并且将控制方式更改为向量控制FOC+PG，运行看是否正常；

电机动态整定后电机参数如下表：

Pr. No	MODBUS	Description	Unit	Data
05-05	0505H	Motor1 No-Load	Amps	6.75
05-06	0506H	Motor1 Rs	ohm	1.160
05-07	0507H	Motor1 Rr	ohm	0.968
05-08	0508H	Motor1 Lm	mH	186.1
05-09	0509H	Motor1 Lx	mH	18.2

调整控制方式并且从0-50hz运转，察看电机状态正常（输出电压/输出电流/电机转速）

Pr. No	MODBUS	Description	Unit	Data
00-10	000AH	Control Method		3

控制方式改为转矩控制TQR+PG，并且调整相应的转矩参数以及外部端子功能：

Pr. No		MODBUS		Description		Unit		Data
00-10		000AH		Control Method				4
	00-20		0014H		Source of Freq.				2
	00-21		0015H		Source of Oper.				1
	01-00		0100H		Max Output Freq.		Hz		70.00
	01-12		010CH		1st Accel Time		sec		8.00
	01-13		010DH		1st Decel Time		sec		12.00
	03-01		0301H		ACI Selection				2
	03-12		030CH		ACI/AVI2 SEL				1
	07-21		0715H		SOURCE OF TQR				2
	07-24		0718H		Speed Limit Sel.				1

（2）放卷变频器的参数设置

将变频器带空电机作VF运行，并且察看电机运行状态（输出电压/输出电流/实际转速）：

Pr. No		MODBUS		Description		Unit	Data
01-01		0101H		Motor1 Fbase		Hz	50.00
01-02		0102H		Max Out-Volt 1		V	380.0
	10-00		0A00H		Encoder pulses			512
	10-01		0A01H		PG input setting			2

将变频器指令频率设置到50hz，察看r状态为+995rpm。

将电机参数写入到变频器对应参数：

Pr. No	MODBUS	Description	Unit	Data
05-01	0501H	Motor1 Rated A	Amps	17.90
05-02	0502H	Motro1 Rated P	Kw	7.50
05-03	0503H	Motor1 Rated	RPM	995
05-04	0504H	Motor1 Poles		6

做电机自整定，并且将控制方式更改为向量控制FOC+PG，运行看是否正常；

电机动态整定后电机参数如下表：

Pr. No		MODBUS		Description		Unit		Data
	05-05		0505H		Motor1 No-Load		Amps		11.74
	05-06		0506H		Motor1 Rs		ohm		1.027
	05-07		0507H		Motor1 Rr		ohm		0.669
	05-08		0508H		Motor1 Lm		mH		102.5
	05-09		0509H		Motor1 Lx		mH		16.2

调整控制方式并且从0-50hz运转，察看电机状态正常（输出电压/输出电流/电机转速）

Pr. No	MODBUS	Description	Unit	Data
00-10	000AH	Control Method		3

控制方式改为转矩控制TQR+PG，并且调整相应的转矩参数以及外部端子功能：

Pr. No		MODBUS		Description		Unit		Data
	00-10		000AH		Control Method				4
	00-20		0014H		Source of Freq.				2
	00-21		0015H		Source of Oper.				1
	01-12		010CH		1st Accel Time		sec		12.00
	01-13		010DH		1st Decel Time		sec		8.00
	02-01		0201H		Multi-Fun Input1				39
	03-01		0301H		ACI Selection				2
	03-12		030CH		ACI/AVI2 SEL				1
	07-21		0715H		SOURCE OF TQR				2
	07-24		0718H		Speed Limit Sel.				1

由于放卷变频器工作时输出转矩方向与转速方向相反，所以将外部端子MI1设置为39功能转矩命令方向。

（3）压花变频器的参数设置

将变频器带空电机作VF运行，并且察看电机运行状态（输出电压/输出电流/实际转速）：

Pr. No	MODBUS	Description	Unit	Data
01-01	0101H	Motor1 Fbase	Hz	50.00
01-02	0102H	Max Out-Volt 1	V	380.0

将电机参数写入到变频器对应参数：

Pr. No	MODBUS	Description	Unit	Data
05-01	0501H	Motor1 Rated A	Amps	11.50
05-02	0502H	Motro1 Rated P	Kw	5.50
05-03	0503H	Motor1 Rated	RPM	1470
05-04	0504H	Motor1 Poles		4

05-03为估测值。

做电机自整定，并且将控制方式更改为向量控制SVC，运行看是否正常；

电机动态整定后电机参数如下表：

Pr. No

MODBUS

Description

Unit

Data

05-05

0505H

Motor1 No-Load

Amps

3.89

05-06

0506H

Motor1 Rs

ohm

2.011

05-07

0507H

Motor1 Rr

ohm

1.430

05-08

0508H

Motor1 Lm

296.7

05-09

0509H

Motor1 Lx

29.2

调整控制方式并且从0-50hz运转，察看电机状态正常（输出电压/输出电流）：

Pr. No	MODBUS	Description	Unit	Data
00-10	000AH	Control Method		2

调整相应的参数以及外部端子功能：

Pr. No		MODBUS		Description		Unit		Data
	00-20		0014H		Source of Freq.				2
	00-21		0015H		Source of Oper.				1
	01-10		010AH		Upper Bound Freq		Hz		40.00
	05-25		0519H		Slip Comp Gain				1.00
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