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8轴大型全伺服型机械手控制系统

宁波西格玛泰克自动化设备有限公司
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用于注塑机专用机械手的自动化控制器
 
    使用注塑机专用机械手是用以提高注塑机的工作效率最常见的方法,因为它可以改善劳动条件并实现安全生产,降低生产成本。但是,在处理像模内贴标和瓶胚取出这样的技术难题时,国内的许多机械手系统往往无法满足生产需求。

    作为一家老牌的工业控制器供应商,西格玛泰克在机械手控制器的设计方面拥有十分深厚的技术沉淀,通过与宁波伟力精密机械有限公司合作,开发出了一款新型的8轴大型全伺服型机械手控制系统,为国内高端机械手市场注入了新的活力。

    这套系统由一个8.4"的全彩触摸屏手控器和输入输出模块组成,最大可同时控制具有8个轴的机械手系统,并支持5轴联动的功能。其整个系统运作主要有教导程序、人机界面、工控系统和安全行程保护系统等几个部分。
 
教导程序
    教导程序的灵活度很大程度上影响了机械手的应用范围,因此在机械手中配备一个直观和灵活的教导方式非常必要。不同于传统的教导模式,该套系统选用了一种自由编程的模式,将多个单动作的图标组成一整套动作,可允许用户按照自己的工艺要求直接拖曳图标,搭配灵活,且操作简便。该教导模式可供选择的图标包括各个轴的动作、联动、延时、附件操作,以及逻辑运算、累计和信号输入输出等功能,基本包含了用户所需的各种情况。
 
 
人机界面
    该套系统的人机界面非常独特,模仿手机操作的习惯设计出了一款类似手机风格的界面,使用户操作时更加亲切自然。另外,该系统还提供了系统文件以及教导程序文件的保存与读取功能,用户只需设置好一台机器的各项参数,然后生成系统文件或教导文件,再使用U盘复制到其他相同机型的机器上即可,极大地提高了工作效率。
 
工控系统
    这是整个系统运作的核心:配备了一个266MHz的AMD GEODE SC1200型CPU和128MB的内存,拥有非常强劲的运算性能,为运动控制提供了一个可靠的计算平台。系统使用了电机专用控制模块,一个模块可同时控制两个独立的伺服轴。该控制器采用脉冲方式控制伺服轴,可精确控制各轴的位置与运行速度。同时,该系统还支持使用CAN总线协议的伺服驱动器,可同时兼容其他不同的伺服系统搭配。这样用户可自由搭配所需的系统大小,有利于控制成本。控制器的实时时钟功能可保证伺服运行的速度与精度,并完美实现多轴联动功能。同时,系统采用了欧规12和欧规67标准的通讯协议,使得注塑机的安全性能更加稳定出色。
 
安全行程保护系统
    为了在机械手出现误操作的时候保证设备的安全,并同时实现机械手的自由运作,该套系统专门设计了一套安全行程保护系统。以3轴系统为例,我们预先设定3轴的位置,分别为x1,y1,z1。如图,可以看到,x1与y1形成了一个面积为S1的区域,在系统中,我们将S1区域看作是机械手在模区内可以自由移动的区域,在Z轴方向上可以自由上升下降。一旦机械手在X轴或者Y轴方向移出这一区域,Z轴的自由度就会受到限制,并下降到z1的高度。在运行过程中,任意轴违反了此规定,系统将会自动报警,并同时退出自动模式,以确保安全运行。根据用户的不同需求,该系统也可以指定某一轴在指定位置时,3根旋转轴必须在某一指定角度上,否则将自动报警。该系统大大降低了机械手运行时的事故发生率,有效保障了工业产品的安全可靠和高质量。

各轴的动作运行
    该套系统应用了西格玛泰克Lasal Class2软件的面向对象编程技术,使得用户可以轻松编辑一个复杂的8轴系统。只需使用相同的“Class”,用户就能够快速地复制8个轴的运动控制系统。由于每个轴之间的运作是相互独立的,因此只需要设定不同的运行参数,直接编写运动指令即可实现对各轴的控制。

 

状 态: 离线

公司简介
产品目录

公司名称: 宁波西格玛泰克自动化设备有限公司
联 系 人: 市场部
电  话: 0574-87753085
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地  址: 宁波市惊驾路555号A栋504室
邮  编: 315040
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