产品介绍: |
机器人型号
|
VA1400
|
MA1440
|
MA2010
|
MC2000Ⅱ
|
安装方式*1
|
F,W,C
|
F,W,C
|
F,W,C
|
F
|
控制轴数
|
7
|
6
|
6
|
6
|
负载 ㎏
|
3
|
6
|
10
|
50
|
动作半径 ㎜
|
1434
|
1440
|
2010
|
2038
|
重复定位精度*2㎜
|
±0.08
|
±0.08
|
±0.08
|
±0.07
|
动作
范围
|
S轴(旋转)
|
-170°~+170°
|
-170°~+170°
|
-180°~+180°
|
-180°~+180°
|
L轴(下臂)
|
-70°~+148°
|
-90°~+155°
|
-105°~+155°
|
-90°~+135°
|
E轴(肘部)
|
-90°~+90°
|
-
|
-
|
-
|
U轴(上臂)
|
-175°~+150°
|
-175°~+240°
|
-175°~+240°
|
-158°~+235°
|
R轴(手腕旋转)
|
-150°~+150°
|
-150°~+150°
|
-150°~+150°
|
-360°~+360°
|
B轴(手腕摆动)
|
-45°~+180°
|
-135°~+90°
|
-135°~+90°
|
-125°~+125°
|
T轴(手腕回转)
|
-200°~+200°
|
-210°~+210°
|
-210°~+210°
|
-360°~+360°
|
最大
速度
|
S轴(旋转)
|
3.84rad/s,220°/s
|
4.01rad/s,230°/s
|
3.44rad/s,197°/s
|
2.62rad/s,150°/s
|
L轴(下臂)
|
3.49rad/s,200°/s
|
3.49rad/s,200°/s
|
3.32rad/s,190°/s
|
2.62rad/s,150°/s
|
E轴(肘部)
|
3.84rad/s,220°/s
|
-
|
-
|
-
|
U轴(上臂)
|
3.84rad/s,220°/s
|
4.01rad/s,230°/s
|
3.67rad/s,210°/s
|
2.62rad/s,150°/s
|
R轴(手腕旋转)
|
7.16rad/s,410°/s
|
7.50rad/s,430°/s
|
7.16rad/s,410°/s
|
4.36rad/s,250°/s
|
B轴(手腕摆动)
|
7.16rad/s,410°/s
|
7.50rad/s,430°/s
|
7.16rad/s,410°/s
|
4.36rad/s,250°/s
|
T轴(手腕回转)
|
10.65rad/s,610°/s
|
11.00rad/s,630°/s
|
10.60rad/s,610°/s
|
4.36rad/s,250°/s
|
容许
力矩
|
R轴(手腕旋转)
|
8.8N·m
|
10.5N·m
|
22N·m
|
110N·m
|
B轴(手腕摆动)
|
8.8N·m
|
10.5N·m
|
22N·m
|
110N·m
|
T轴(手腕回转)
|
2.9N·m
|
3.2N·m
|
9.8N·m
|
55N·m
|
容许
惯性
力矩
(GD2/4)
|
R轴(手腕旋转)
|
0.2㎏·㎡
|
0.28㎏·㎡
|
0.65㎏·㎡
|
7㎏·㎡
|
B轴(手腕摆动)
|
0.2㎏·㎡
|
0.28㎏·㎡
|
0.65㎏·㎡
|
7㎏·㎡
|
T轴(手腕回转)
|
0.03㎏·㎡
|
0.06㎏·㎡
|
0.17㎏·㎡
|
1㎏·㎡
|
搬运能力
|
-
|
-
|
-
|
-
|
本体重量 ㎏
|
150
|
130
|
280
|
845
|
电源容量*3 kVA
|
1.5
|
1.5
|
2.0
|
3.5
|
*1:F=地面安装 W=壁挂安装 C=倒挂安装 S=架台安装(壁挂安装时,S轴动作范围会受限制)
*2:符合JIS B8432标准。
*3:根据用途,动作模式的不同而变化。
*4:高精度用途时,建议使用的负载不超过30kg。
*5:手腕前端不含处理电缆的C型法兰时的数据。
*6:B轴动作范围是相对于地平面的角度,与上臂的相对角度会导致动作受限。
*7:可提供配备食品机械专用油脂对应的机型(速度会受限制)。
*8:上升400mm-水平2000mm-下降400mm重复动作模式的处理能力。会因工件、抓手、布局等诸多条件不同而异。
注:本表采用SI单位。
|