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产品名称: 弧焊、激光机器人
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型  号: 主要机型 MOTOMAN-: VA1400、MA1440、MA2010、MC2000Ⅱ
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品  牌:
产品介绍:

机器人型号

VA1400

MA1440

MA2010

MC2000Ⅱ

安装方式*1

F,W,C

F,W,C

F,W,C

F

控制轴数

7

6

6

6

负载 ㎏

3

6

10

50

动作半径 ㎜

1434

1440

2010

2038

重复定位精度*2

±0.08

±0.08

±0.08

±0.07

动作

范围

S轴(旋转)

-170°~+170°

-170°~+170°

-180°~+180°

-180°~+180°

L轴(下臂)

-70°~+148°

-90°~+155°

-105°~+155°

-90°~+135°

E轴(肘部)

-90°~+90°

-

-

-

U轴(上臂)

-175°~+150°

-175°~+240°

-175°~+240°

-158°~+235°

R轴(手腕旋转)

-150°~+150°

-150°~+150°

-150°~+150°

-360°~+360°

B轴(手腕摆动)

-45°~+180°

-135°~+90°

-135°~+90°

-125°~+125°

T轴(手腕回转)

-200°~+200°

-210°~+210°

-210°~+210°

-360°~+360°

最大

速度

S轴(旋转)

3.84rad/s,220°/s

4.01rad/s,230°/s

3.44rad/s,197°/s

2.62rad/s,150°/s

L轴(下臂)

3.49rad/s,200°/s

3.49rad/s,200°/s

3.32rad/s,190°/s

2.62rad/s,150°/s

E轴(肘部)

3.84rad/s,220°/s

-

-

-

U轴(上臂)

3.84rad/s,220°/s

4.01rad/s,230°/s

3.67rad/s,210°/s

2.62rad/s,150°/s

R轴(手腕旋转)

7.16rad/s,410°/s

7.50rad/s,430°/s

7.16rad/s,410°/s

4.36rad/s,250°/s

B轴(手腕摆动)

7.16rad/s,410°/s

7.50rad/s,430°/s

7.16rad/s,410°/s

4.36rad/s,250°/s

T轴(手腕回转)

10.65rad/s,610°/s

11.00rad/s,630°/s

10.60rad/s,610°/s

4.36rad/s,250°/s

容许

力矩

R轴(手腕旋转)

8.8N·m

10.5N·m

22N·m

110N·m

B轴(手腕摆动)

8.8N·m

10.5N·m

22N·m

110N·m

T轴(手腕回转)

2.9N·m

3.2N·m

9.8N·m

55N·m

容许

惯性

力矩

(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

0.2㎏·㎡

0.28㎏·㎡

0.65㎏·㎡

7㎏·㎡

B轴(手腕摆动)

0.2㎏·㎡

0.28㎏·㎡

0.65㎏·㎡

7㎏·㎡

T轴(手腕回转)

0.03㎏·㎡

0.06㎏·㎡

0.17㎏·㎡

1㎏·㎡

搬运能力

-

-

-

-

本体重量 ㎏

150

130

280

845

电源容量*3 kVA

1.5

1.5

2.0

3.5

*1:F=地面安装    W=壁挂安装    C=倒挂安装   S=架台安装(壁挂安装时,S轴动作范围会受限制)

*2:符合JIS B8432标准。

*3:根据用途,动作模式的不同而变化。

*4:高精度用途时,建议使用的负载不超过30kg。

*5:手腕前端不含处理电缆的C型法兰时的数据。

*6:B轴动作范围是相对于地平面的角度,与上臂的相对角度会导致动作受限。

*7:可提供配备食品机械专用油脂对应的机型(速度会受限制)。

*8:上升400mm-水平2000mm-下降400mm重复动作模式的处理能力。会因工件、抓手、布局等诸多条件不同而异。

注:本表采用SI单位。

 

 

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公司简介
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公司名称: 安川首钢机器人有限公司
联 系 人: 安川首钢
电  话: 010-67880541
传  真: 010-67880542
地  址: 北京经济技术开发区永昌北路7号
邮  编: 100176
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