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产品名称: 点焊机器人
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型  号: 主要机型: VS50Ⅱ、MS80WⅡ、MS100Ⅱ、MS120Ⅱ、MS165、MS210、ES165RDⅡ、ES200RDⅡ……
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品  牌:
产品介绍:

机器人型号

VS50Ⅱ

MS80WⅡ

MS100WⅡ

ES165RDⅡ

MS165

ES200RDⅡ

MS210

安装方式*1

F

F

F

S

F

S

F

控制轴数

7

6

6

6

6

6

6

负载 ㎏

50

88   *5

110   *5

165  

180   *5

200  

225   *5

动作半径 ㎜

1630

2236

2236

3140

2702

3140

2702

重复定位精度*2

±0.1

±0.07

±0.07

±0.2

±0.2

±0.2

±0.2

动作

范围

S轴(旋转)

-180°~+180°

180°~+180°

-180°~+180°

-180°~+180°

-180°~+180°

-180°~+180°

-180°~+180°

L轴(下臂)

-60°~+125°

-90°~+155°

-90°~+155°

-130°~+80°

-60°~+76°

-130°~+80°

-60°~+76°

E轴(肘部)

-170°~+170°

-

-

-

-

-

-

U轴(上臂)

-35°~+215°

-185°~+160°

-112°~+208°

-147°~+90°

-107°~+208°

-112°~+208°

-147°~+90°

R轴

(手腕旋转)

-170°~+170°

-360°~+360° *5

-360°~+360° *5

-360°~+360° *5

-360°~+360° *5

-360°~+360° *5

-360°~+360° *5

B轴

(手腕摆动)

-125°~+125°

-125°~+125° *5

-125°~+125° *5

-130°~+130° *5

-130°~+130°

-125°~+125° *5

-125°~+125°

T轴

(手腕回转)

-180°~+180°

-360°~+360° *5

-360°~+360° *5

-360°~+360° *5

-360°~+360° *5

-360°~+360° *5

-360°~+360° *5

最大

速度

S轴(旋转)

2.97rad/s,170°/s

2.97rad/s,170°/s

2.45rad/s,140°/s

1.83rad/s,105°/s

2.18rad/s,125°/s

1.57rad/s,90°/s

2.09rad/s,120°/s

L轴(下臂)

2.27rad/s,130°/s

2.44rad/s,140°/s

1.92rad/s,110°/s

1.83rad/s,105°/s

2.01rad/s,115°/s *5

1.48rad/s,85°/s

1.69rad/s,97°/s

E轴(肘部)

2.27rad/s,130°/s

-

-

 

 

 

-

U轴(上臂)

2.27rad/s,130°/s

2.79rad/s,160°/s

2.27rad/s,130°/s

1.83rad/s,105°/s

2.18rad/s,125°/s*5

1.48rad/s,85°/s

2.01rad/s,115°/s

R轴

(手腕旋转)

2.27rad/s,130°/s

4.01rad/s,230°/s

3.05rad/s,175°/s

3.05rad/s,175°/s

3.18rad/s,182°/s

2.11rad/s,120°/s

2.53rad/s,145°/s

B轴

(手腕摆动)

2.27rad/s,130°/s

4.01rad/s,230°/s

3.05rad/s,175°/s

2.62rad/s,150°/s

3.05rad/s,175°/s

2.11rad/s,120°/s

2.53rad/s,145°/s

T轴

(手腕回转)

3.49rad/s,200°/s

6.11rad/s,350°/s

4.44rad/s,255°/s

4.19rad/s,240°/s

4.63rad/s,265°/s

3.32rad/s,190°/s

3.84rad/s,220°/s

容许

力矩

R轴

(手腕旋转)

377N·m

408N·m *5

721N·m *5

921N·m *5

1000N·m *5

1344N·m *5

1372N·m *5

B轴

(手腕摆动)

377N·m

408N·m *5

721N·m *5

921N·m *5

1000N·m *5

1344N·m *5

1372N·m *5

T轴

(手腕回转)

147N·m

206N·m *5

294N·m

490N·m

618N·m

715N·m

735N·m

容许

惯性

力矩

(GD2/4)

R轴

(手腕旋转)

29.6㎏·㎡

30㎏·㎡ *5

60㎏·㎡ *5

85㎏·㎡ *5

90㎏·㎡ *5

143㎏·㎡ *5

145㎏·㎡ *5

B轴

(手腕摆动)

 29.6㎏·㎡

30 ㎏·㎡ *5

60㎏·㎡ *5

85㎏·㎡ *5

90㎏·㎡ *5

143㎏·㎡ *5

145㎏·㎡ *5

T轴

(手腕回转)

12.5㎏·㎡

11㎏·㎡ *5

33.7㎏·㎡ *5

45㎏·㎡

46.3㎏·㎡

80㎏·㎡

84㎏·㎡

搬运能力

-

-

-

 

 

 

-

本体重量  ㎏

640

580

625

1730

970

1800

1000

电源容量*3  kVA

5.0

4.0

5.0

5.0

5.0

5.0

5.0

*1:F=地面安装    W=壁挂安装    C=倒挂安装   S=架台安装(壁挂安装时,S轴动作范围会受限制)

*2:符合JIS B8432标准。

*3:根据用途,动作模式的不同而变化。

*4:高精度用途时,建议使用的负载不超过30kg。

*5:手腕前端不含处理电缆的C型法兰时的数据。

*6:B轴动作范围是相对于地平面的角度,与上臂的相对角度会导致动作受限。

*7:可提供配备食品机械专用油脂对应的机型(速度会受限制)。

*8:上升400mm-水平2000mm-下降400mm重复动作模式的处理能力。会因工件、抓手、布局等诸多条件的不同而异。

注:本表采用SI单位。

关 键 词: YSR, 点焊机器人,
 

状 态: 离线

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联 系 人: 安川首钢
电  话: 010-67880541
传  真: 010-67880542
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邮  编: 100176
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