产品介绍: |
表1
机器人型号
|
MH5SⅡ
|
MH5LSⅡ
|
MH12
|
MH24
|
MH50Ⅱ
|
MH50Ⅱ-20
|
MH50Ⅱ-35
|
安装方式*1
|
F,W,C
|
F,W,C
|
F,W,C
|
F,W,C
|
F,W,C
|
F,W,C
|
F,W,C
|
控制轴数
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
负载 ㎏
|
5
|
5
|
12
|
24
|
50
|
20
|
35
|
动作半径 ㎜
|
706
|
895
|
1440
|
1730
|
2061
|
3106
|
2538
|
重复定位精度*2 ㎜
|
±0.02
|
±0.03
|
±0.08
|
±0.06
|
±0.07
|
±0.15
|
±0.07
|
动作
范围
|
S轴(旋转)
|
-170°~+170°
|
-170°~+170°
|
-170°~+170°
|
-180°~+180°
|
-180°~+180°
|
-180°~+180°
|
-180°~+180°
|
L轴(下臂)
|
-65°~+150°
|
-65°~+150°
|
-90°~+155°
|
-106°~+155°
|
-90°~+135°
|
-90°~+135°
|
-90°~+135°
|
E轴(肘部)
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
U轴(上臂)
|
-136°~+255°
|
-138°~+255°
|
-175°~+240°
|
-170°~+240°
|
-170°~+251°
|
-160°~+251°
|
-160°~+296°
|
R轴(手腕旋转)
|
-190°~+190°
|
-190°~+190°
|
-180°~+180°
|
-200°~+200°
|
-360°~+360°
|
-190°~+190°
|
-360°~+360°
|
B轴(手腕摆动)
|
-135°~+135°
|
-135°~+135°
|
-135°~+135°
|
-150°~+150°
|
-125°~+125°
|
-50°~+230°
|
-125°~+125°
|
T轴(手腕回转)
|
-360°~+360°
|
-360°~+360°
|
-360°~+360°
|
-455°~+455°
|
-360°~+360°
|
-360°~+360°
|
-360°~+360°
|
最大
速度
|
S轴(旋转)
|
6.56rad/s,376°/s
|
4.71rad/s,270°/s
|
3.84rad/s,220°/s
|
3.44rad/s,197°/s
|
3.14rad/s,180°/s
|
3.14rad/s,180°/s
|
3.14rad/s,180°/s
|
L轴(下臂)
|
6.11rad/s,350°/s
|
4.89rad/s,280°/s
|
3.49rad/s,200°/s
|
3.32rad/s,190°/s
|
3.11rad/s,178°/s
|
3.11rad/s,178°/s
|
2.44rad/s,140°/s
|
E轴(肘部)
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
U轴(上臂)
|
6.98rad/s,400°/s
|
5.24rad/s,300°/s
|
3.84rad/s,220°/s
|
3.67rad/s,210°/s
|
3.11rad/s,178°/s
|
3.11rad/s,178°/s
|
3.11rad/s,178°/s
|
R轴(手腕旋转)
|
7.85rad/s,450°/s
|
7.85rad/s,450°/s
|
7.16rad/s,410°/s
|
7.16rad/s,410°/s
|
4.36rad/s,250°/s
|
6.98rad/s,400°/s
|
4.36rad/s,250°/s
|
B轴(手腕摆动)
|
7.85rad/s,450°/s
|
7.85rad/s,450°/s
|
7.16rad/s,410°/s
|
7.16rad/s,410°/s
|
4.36rad/s,250°/s
|
6.98rad/s,400°/s
|
4.36rad/s,250°/s
|
T轴(手腕回转)
|
12.57rad/s,720°/s
|
12.57rad/s,720°/s
|
10.30rad/s,610°/s
|
10.82rad/s,620°/s
|
6.28rad/s,360°/s
|
10.47rad/s,600°/s
|
6.28rad/s,360°/s
|
容许
力矩
|
R轴(手腕旋转)
|
12 N·m
|
12 N·m
|
22 N·m
|
50 N·m
|
216 N·m
|
39.2 N·m
|
147 N·m
|
B轴(手腕摆动)
|
12 N·m
|
12 N·m
|
22 N·m
|
50 N·m
|
216 N·m
|
39.2 N·m
|
147 N·m
|
T轴(手腕回转)
|
7 N·m
|
7 N·m *5
|
9.8 N·m
|
30.4 N·m
|
147 N·m
|
19.6 N·m
|
78 N·m
|
容许
惯性
力矩
(GD2/4)
|
R轴(手腕旋转)
|
0.30㎏·㎡
|
0.30㎏·㎡
|
0.65㎏·㎡
|
2.10㎏·㎡
|
28㎏·㎡
|
1.05㎏·㎡
|
10㎏·㎡
|
B轴(手腕摆动)
|
0.30㎏·㎡
|
0.30㎏·㎡
|
0.65㎏·㎡
|
2.10㎏·㎡
|
28㎏·㎡
|
1.05㎏·㎡
|
10㎏·㎡
|
T轴(手腕回转)
|
0.10㎏·㎡
|
0.10㎏·㎡
|
0.17㎏·㎡
|
1.10㎏·㎡
|
11㎏·㎡
|
0.75㎏·㎡
|
4㎏·㎡
|
搬运能力
|
-
|
-
|
-
|
|
|
|
-
|
本体重量 ㎏
|
27
|
29
|
130
|
268
|
550
|
495
|
570
|
电源容量*3 kVA
|
1.0
|
1.0
|
1.5
|
2.0
|
4.0
|
3.5
|
4.0
|
*1:F=地面安装 W=壁挂安装 C=倒挂安装 S=架台安装(壁挂安装时,S轴动作范围会受限制)
*2:符合JIS B8432标准。
*3:根据用途,动作模式的不同而变化。
*4:高精度用途时,建议使用的负载不超过30kg。
*5:手腕前端不含处理电缆的C型法兰时的数据。
*6:B轴动作范围是相对于地平面的角度,与上臂的相对角度会导致动作受限。
*7:可提供配备食品机械专用油脂对应的机型(速度会受限制)。
*8:上升400mm-水平2000mm-下降400mm重复动作模式的处理能力。会因工件、抓手、布局等诸多条件的不同而异。
注:本表采用SI单位。
表2
机器人型号
|
MH80Ⅱ
|
MH110
|
MH180
|
MH225
|
MH280Ⅱ
|
MH400Ⅱ
|
UP400RDⅡ
|
安装方式*1
|
F,W,C
|
F
|
F
|
F
|
F
|
F
|
S
|
控制轴数
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
负载 ㎏
|
80
|
110
|
180
|
225
|
280
|
400
|
400
|
动作半径 ㎜
|
2061
|
2236
|
2702
|
2702
|
2446
|
2942
|
3518
|
重复定位精度*2 ㎜
|
±0.07
|
±0.07
|
±0.2
|
±0.2
|
±0.2
|
±0.3
|
±0.5
|
动作
范围
|
S轴(旋转)
|
-180°~+180°
|
-180°~+180°
|
-180°~+180°
|
-180°~+180°
|
-180°~+180°
|
-180°~+180°
|
-150°~+150°
|
L轴(下臂)
|
-90°~+135°
|
-90°~+155°
|
-60°~+76°
|
-60°~+76°
|
-60°~+76°
|
-55°~+61°
|
-122°~+20°
|
E轴(肘部)
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
U轴(上臂)
|
-170°~+251°
|
-185°~+160°
|
-147°~+90°
|
-147°~+90°
|
-142.5°~+230°
|
-113°~+18°
|
-9°~+120°
|
R轴(手腕旋转)
|
-360°~+360°
|
-360°~+360°
|
-360°~+360°
|
-360°~+360°
|
-360°~+360°
|
-360°~+360°
|
-360°~+360°
|
B轴(手腕摆动)
|
-125°~+125°
|
-125°~+125°
|
-130°~+130°
|
-125°~+125°
|
-125°~+125°
|
-115°~+115°
|
-120°~+120°
|
T轴(手腕回转)
|
-360°~+360°
|
-360°~+360°
|
-360°~+360°
|
-360°~+360°
|
-360°~+360°
|
-360°~+360°
|
-360°~+360°
|
最大
速度
|
S轴(旋转)
|
2.97rad/s,170°/s
|
2.45rad/s,140°/s
|
2.18rad/s,125°/s
|
2.09rad/s,120°/s
|
1.57rad/s,90°/s
|
1.78rad/s,102°/s
|
1.40rad/s,80°/s
|
L轴(下臂)
|
2.44rad/s,140°/s
|
1.92rad/s,110°/s
|
2.00rad/s,115°/s
|
1.69rad/s,97°/s
|
1.39rad/s,80°/s
|
1.69rad/s,97°/s
|
1.40rad/s,80°/s
|
E轴(肘部)
|
|
-
|
-
|
|
|
|
-
|
U轴(上臂)
|
2.79rad/s,160°/s
|
2.27rad/s,130°/s
|
2.18rad/s,125°/s
|
2.01rad/s,115°/s
|
1.57rad/s,90°/s
|
1.40rad/s,
80°/s
|
1.40rad/s,80°/s
|
R轴(手腕旋转)
|
4.01ad/s,230°/s
|
3.05rad/s,175°/s
|
3.18rad/s,182°/s
|
2.53rad/s,145°/s
|
2.01rad/s,115°/s
|
1.40rad/s,80°/s
|
1.40rad/s,80°/s
|
B轴(手腕摆动)
|
4.01ad/s,230°/s
|
3.05rad/s,175°/s
|
3.05rad/s,175°/s
|
2.53rad/s,145°/s
|
1.92rad/s,110°/s
|
1.40rad/s,80°/s
|
1.40rad/s,80°/s
|
T轴(手腕回转)
|
6.11ad/s,350°/s
|
4.44ad/s,255°/s
|
4.63ad/s,265°/s
|
3.84ad/s,220°/s
|
3.32rad/s,190°/s
|
3.00ad/s,172°/s
|
2.79rad/s,160°/s
|
容许
力矩
|
R轴(手腕旋转)
|
392 N·m
|
721 N·m
|
1000 N·m
|
1372 N·m
|
1333 N·m
|
2989 N·m
|
1960 N·m
|
B轴(手腕摆动)
|
392 N·m
|
721 N·m
|
1000 N·m
|
1372 N·m
|
1333 N·m
|
2989 N·m
|
1960 N·m
|
T轴(手腕回转)
|
196 N·m
|
294 N·m
|
618 N·m
|
735 N·m
|
706 N·m
|
1343 N·m
|
833 N·m
|
容许
惯性
力矩
(GD2/4)
|
R轴(手腕旋转)
|
28 kg·㎡
|
60 kg·㎡
|
90 kg·㎡
|
145 kg·㎡
|
142 kg·㎡
|
500 kg·㎡
|
150 kg·㎡
|
B轴(手腕摆动)
|
28 kg·㎡
|
60 kg·㎡
|
90 kg·㎡
|
145 kg·㎡
|
142 kg·㎡
|
500 kg·㎡
|
150 kg·㎡
|
T轴(手腕回转)
|
11 kg·㎡
|
33.7 kg·㎡
|
46.3 kg·㎡
|
84 kg·㎡
|
79 kg·㎡
|
315 kg·㎡
|
50 kg·㎡
|
搬运能力
|
-
|
-
|
-
|
|
|
|
-
|
本体重量 ㎏
|
555
|
625
|
970
|
1000
|
1120
|
2700
|
3600
|
电源容量*3 kVA
|
4.5
|
5.0
|
5.0
|
5.0
|
5.0
|
7.0
|
8.5
|
*1:F=地面安装 W=壁挂安装 C=倒挂安装 S=架台安装(壁挂安装时,S轴动作范围会受限制)
*2:符合JIS B8432标准。
*3:根据用途,动作模式的不同而变化。
*4:高精度用途时,建议使用的负载不超过30kg。
*5:手腕前端不含处理电缆的C型法兰时的数据。
*6:B轴动作范围是相对于地平面的角度,与上臂的相对角度会导致动作受限。
*7:可提供配备食品机械专用油脂对应的机型(速度会受限制)。
*8:上升400mm-水平2000mm-下降400mm重复动作模式的处理能力。会因工件、抓手、布局等诸多条件的不同而异。
注:本表采用SI单位。
|