智慧仓储:人工智能仓储机器人解决方案

2022/5/7 10:55:04

进入21世纪以来,科技高速发展,电子商务线上购物多年来一直处于急速增长的状态,而全球肆虐新冠疫情则加剧了这种增长。2021年的电商销售额比2010年增长了44%。在零售业仓储运营高度自动化的同时,人们对于自主移动机器人和自动导航车辆 (AGV) 的需求也在不断攀升。自主移动机器人和自动导航车辆全天候运行,负责执行以往人工开展的危险活动和重复性任务。线上零售业将持续增长,同时推动了对于更智能、更强大的自主移动机器人的需求。

  要实现仓储机器人无线智能运营的技术。需要机器有强大的视觉(摄像头+激光雷达),强大的处理能力(低功耗高性能处理器)强大的接口扩展能力。

  机器视觉立体摄像头用于生成有关周围环境的实时视频。以生成用于计算对象在物理空间中的位置和深度的视差图。重建环境3D地图,用于路径规划/导航、障碍物识别、避让等。

  

  移动机器人制造商在开始自主移动机器人项目时,需要能够支持高可靠性和长生命周期的控制器、多个传感器接口(包括CAN RS-485等不常见的工业接口),并需要在高振动和信号干扰下丝毫不损失性能。嵌入式电脑凭借在功耗、性能和可靠性等方面的优势备受青睐。

  

  为了满足人工智能仓储机器人业务需求,华北科技推出了Quark 100H系列,采用第六代和第七代智能英特尔®酷睿™处理器作为构建Quark 100H系列的基础,这使我们的控制器与前几代相比性能提升高达50%以上。

  多CPU内核、集成英特尔®核芯显卡520内核,以及酷睿™处理器的新媒体功能:

  ● 管理2D和3D摄像头和扫描仪阵列

  ● 根据视觉和导航的需要,执行成像、神经网络和测绘工作负载

  ● 协助转向所需的控制任务

  ● 运行自主移动机器人的主操作系统

  同时,处理器能效(其热设计功率 [TDP] 低至 15 W,最低可配置为 7.5 W)在系统尺寸和可靠性方面也具有显著的设计优势。低功耗对于电池续航能力存在直接影响,但它同时还意味着平台所需的散热量有所减少。机箱尺寸比传统IPC缩小了80%,同时仍能在-20℃到60℃的宽温度范围内运行。