在工业环境中，尤其在流程工业中，设备可靠性乃重中之重，因此在自动化系统设计中建立冗余机制至关重要。倍福为此推出了一款用于实现冗余控制的软件解决方案：TwinCAT Controller Redundancy。

　　尽管倍福工业 PC 的坚固设计已经能够确保设备的高可靠性，但现在 TwinCAT Controller Redundancy（TF1100）产品系列的推出可以满足更多应用需求。这种完全基于软件的解决方案只需几个简单的步骤，就能够将两台运行相同PLC 程序的标准工业 PC 设置成为冗余控制器运行。

　　两台控制器之间额外的高性能网络连接实现了所需的同步。由于使用的是标准以太网，因此无需使用专用的硬件组件。这样可以轻松确保，在任何时候两台工业 PC 中只有一台控制现场总线模块，并且两台工业 PC 同步执行控制程序。这种同步性可以保证在发生故障时在不丢失任何信息的前提下切换主控制器 PC。

　　其它冗余方法

　　除了控制器冗余之外，成熟的 EtherCAT Redundancy（TF6220）软件技术可以防止因电缆连接断开而引起的总线故障。I/O 模块由两根独立的电缆连接，最好敷设在不同的位置。EtherCAT Redundancy 解决了控制器与现场总线之间的 冗 余 通 信 问 题 ， 而 TwinCAT Parallel Redundancy Protocol （ PRP ，TF6230）现在也为实现符合 IEC 62439-3 标准的以太网通信提供了电缆冗余能力，用以连接 MES 上位系统或 HMI 系统。该协议定义了透明的冗余网络连接，在 TwinCAT 中可以监测和诊断这一网络连接的状态。

　　基于标准组件的 TwinCAT Controller Redundancy 冗余控制解决方案为设备的正常运行保驾护航。

　　关于德国倍福（BECKHOFF）

　　倍福（Beckhoff）是一家专注于自动化新技术的德资企业，创立于 1980 年，总部位于德国威尔市。作为全球自动化技术的驱动者，倍福定义了自动化领域的许多标准，是国际标准的制定者和推动者。公司所生产的工业 PC、现场总线模块、驱动产品和 TwinCAT 自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。经过 40 年的发展和努力，倍福已在世界各地设立 30 多家分支机构，加上全球的合作伙伴，业务遍及 70 多个国家和地区。

　　倍福于 1997 年进入中国市场，中国区总部落户于上海市北高新产业园区，现有员工 300 人，办事处遍及国内 30 座大中城市。创新产品和解决方案广泛应用于风力发电、半导体、光伏太阳能、电子制造、金属加工、包装机械、印刷机械、塑料加工、轮胎加工、木材加工、玻璃机械、物流输送以及楼宇自动化等众多领域。

　　公司倾力推广的 EtherCAT 实时工业以太网于 2014 年成为中国国家推荐性标准，并已入编工信部的《国家智能制造标准体系建设指南》。作为一家技术驱动型公司，倍福一直注重在技术上寻求突破创新，在业内享有“创新引擎”的美誉。倍福基于 PC 的控制技术具有良好的开放性，它支持所有主流的工业通信协议，将 IT 技术、互联网和自动化技术完美融合在一起，为实现工业 4.0 和智能制造奠定了坚实的技术基础。

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