CANopen 是一种广泛用于 CAN 系统的标准。其输入和输出数据（过程数据对象）的通信方式有下列几种：

• 事件驱动：只要其内容一改动，就发送报文
• 循环同步：同步报文可使模块接收以前接收到的输出数据，并发送新的输入数据
• 轮询：CAN 远程帧可使模块发送其输入数据

倍福 CANopen 设备支持所有类型的 CANopen 通信，符合数字量和模拟量输入/输出模块的设备行规（DS401）。

对于不同的总线长度（从 10 kbaud 到 1 Mbaud）可提供 9 个不同的传输速率。通过有效利用总线带宽，CANopen 可在即使相对较低的传输速率时也能实现较短的系统响应时间。倍福 CANopen 设备是严格按照协议制造，通过 CiA（CAN 自动化协会）认证的产品。倍福积极参与 CiA 技术委员会的工作，为进一步开放这种总线系统作出贡献，并积累了丰富的 CANopen 经验。

除了标准型号（B510）以外，还可提供集成有 T 形连接器（B518）的 CANopen 模块。从而使得现场总线的接线工作更加容易。T 形连接器被一个 M12 型现场总线输入/输出所取代，从而使布线更加紧凑。总线插头有垂直和弯角两种型式，可以选用预制或现场装配的插头。

配置

通过 2 个十进制旋转开关设定节点地址，地址范围为 1-69。CANopen 端子盒自动识别传输速率（自动波特率）。倍福可以提供用于 CANopen 配置工具的“电子数据表”（*.eds 文件）。CANopen 标准中没有包含的特殊 I/O 参数可通过 KS2000 软件（与现场总线端子盒上的配置接口进行串行连接）或者通过服务数据对象（SDO）来设定。

诊断功能

倍福 CANopen 设备有很多诊断功能，通过它们可以进行快速诊断定位。诊断信息（紧急信息）通过总线传到主站，由主站进行分类。网络连接状态、设备状态、输入/输出及电源状态通过 LED 显示。

紧凑型端子盒

CANopen 紧凑型端子盒可以用于所有相关的工业信号。如数字量、模拟量输入和输出模块（包括热电偶和 RTD 输入），用于测量位移和角度的增量型编码器接口，以及用于处理大批量数据通信的串行接口。

耦合器端子盒

CANopen 耦合器端子盒通过抗干扰的 IP-Link 光纤采集来自扩展端子盒的 I/O 数据。耦合器端子盒可以检测所连接的模块，并自动分配输入和输出数据到过程映像中。保证数据的连续性及输入/输出数据的清晰划分。耦合器端子盒有 4 个数字量输入和 4 个数字量输出。其它类型的信号由扩展端子盒提供。