Tellus 号是瑞典最大的混合动力渡轮，它服务于连接乌德瓦拉镇和吕瑟希尔镇之间约 2 公里长的 Gullmarsleden 航线，每趟可载运 80 辆汽车和 297 名乘客。这条航线是瑞典最繁忙的海上航线之一，每月运送 10 万辆以上的车辆。Danfoss Editron 公司与倍福强强联手，确保该渡轮能够持续提供快速、可靠的运输服务：Danfoss Editron 公司是芬兰的造船企业供应商，专业研发生产各种电力驱动解决方案，倍福为其混合柴油/电力驱动系统的自动化和监测提供基于 PC 的控制技术。

嵌入式控制器用作驱动控制系统的核心

驱动和船舶控制系统分为船尾和船头系统，它们相互之间、与舵手室中的控制装置、以及与船体中的柴油发电机和电池系统进行通信。发电设备和推进系统中的 Danfoss 功率转换器通过 CANopen 连接至用作驱动控制器的倍福 CX9020 嵌入式控制器，控制器之间通过 TwinCAT ADS 通信协议进行通信。网络被设计成一个可靠的环形结构。

Editron 控制系统的典型配置包括两台 CX9020 嵌入式控制器，直接插接总线端子模块和防护等级为 IP 67 的分布式 I/O 端子盒。“产品范围包括数字量输入和输出、温度测量，以及采集额外的模拟量信号。”Danfoss Editorron 公司系统技术部经理 Jussi Paakkunainen 在解释所需的倍福 I/O 组件产品系列时说道。

*Danfoss Editron 公司系统技术部经理 Jussi Paakkunainen 说道：“在项目规划和编程阶段，倍福硬件支持各种现场总线，并且占用的控制柜空间也非常小，这些都为用户带来显著的优势。”

结构紧凑的模块化控制技术优势明显

在项目规划和编程阶段，倍福硬件支持各种现场总线，并且占用的控制柜空间也非常小，这些都为用户带来显著的优势。CX9020 嵌入式控制器在这里也有用武之地，Jussi Paakkunainen 解释道：“集成电力电子元器件的 CANopen 接口和基于 TCP/IP 的通信接口在保持结构紧凑性方面具有竞争优势，而这往往会成为决定性的因素，在船上尤其如此。想要在机舱内找到一个合适的地方来安装控制系统并不容易，但倍福的紧凑型硬件意味着我们可以很快克服这一障碍。我们只需将嵌入式控制器和相关硬件安装在 Tellus 号上的一个壁柜中。”

在船舶控制方面，CX9020 负责接收来自驾驶室的信号，并将它们与柴油/电力发电机以及电池、逆变器、转换器和电机控制中的信息一起进行处理。这样既可保证所需的螺旋桨速度，也可保证系统性能所需的合适的发电水平。“混合动力系统的优化控制算法与 CX9020 嵌入式控制器一起工作，保障船舶平稳、高效、可靠运行。”Jussi Paakkunainen 总结说道。

关于德国倍福（BECKHOFF）

倍福（Beckhoff）是一家专注于自动化新技术的德资企业，创立于 1980 年，总 部位于德国威尔市。作为全球自动化技术的驱动者，倍福定义了自动化领域的 许多标准，是国际标准的制定者和推动者。公司所生产的工业 PC、现场总线 模块、驱动产品和 TwinCAT 自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系 统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。经过 40 年 的发展和努力，倍福已在世界各地设立 30 多家分支机构，加上全球的合作伙 伴，业务遍及 70 多个国家和地区。 倍福于 1997 年进入中国市场，中国区总部落户于上海市北高新产业园区，现 有员工 280 人，办事处遍及国内 26 座大中城市。创新产品和解决方案广泛应 用于风力发电、半导体、光伏太阳能、电子制造、金属加工、包装机械、印刷 机械、塑料加工、轮胎加工、木材加工、玻璃机械、物流输送以及楼宇自动化 等众多领域。 公司倾力推广的 EtherCAT 实时工业以太网于 2014 年成为中国国家推荐性标 准，并已入编工信部的《国家智能制造标准体系建设指南》。作为一家技术驱 动型公司，倍福一直注重在技术上寻求突破创新，在业内享有“创新引擎”的美 誉。倍福基于 PC 的控制技术具有良好的开放性，它支持所有主流的工业通信协议，将 IT 技术、互联网和自动化技术完美融合在一起，为实现工业 4.0 和智 能制造奠定了坚实的技术基础。

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