近日，深圳地铁全自动运行工程实验中心正式投用，致力于为深圳的城市轨道自动化运行的实施提供有力保障。城轨智能化建设再掀大众讨论热潮。

01、全自动驾驶列车的发展剖析

全自动驾驶，是指利用计算机、自动控制、移动通信等技术，将列车驾驶员执行的工作交由列车自动控制系统完成。早在1962年世界第一条全自动驾驶城市轨道交通线路在纽约投入运营，便带动了国内外城市轨道交通自动化的积极探索，直至2016年，香港南港岛线GOA4等级的全自动无人驾驶列车开启使用，国内城市轨道交通线路开始推广应用自动驾驶技术。但由于地铁列车的运行密度越来越大、安全性能要求越来越高，全自动驾驶列车在内地的推行发展缓慢。

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在这样的背景下，深圳地铁全自动运行工程实验中心的投用，对国内城轨智能化建设意义非凡。据悉，该中心聚焦全自动运行列车系统测试、验证与培训，可以对既有线路列车系统升级改造、全自动运行多项场景进行技术验证和数据支持，还可以对下一代智慧地铁关键创新技术进行研发试验。譬如前段时间深圳14号全自动驾驶线路入驻平台，目前已完成全自动运行单车及多车功能测试。

对此，华北工控认为在加速迈入智能化城轨时代的过程中，全自动驾驶列车的推广普及已成趋势。而列车自动驾驶的核心——列车自动化控制系统涉及技术、功能愈发复杂，对后台和车载系统硬件的可靠性、安全性要求也越来越高。

02、华北工控列车自动化控制系统产品方案

从列车自动化控制系统的硬件需求出发，华北工控采用英特尔、瑞芯微、恩智浦、海光等平台处理器，打造了系列功能高集成、I/O接口丰富的嵌入式计算机板卡、嵌入式准系统/整机以及工业平板电脑等产品，可无缝集成于新一代全自动驾驶列车控制系统中。

华北工控可提供全自动驾驶列车控制系统专用嵌入式计算机板卡的生产定制。产品支持搭载X86架构和ARM架构处理器，可根据不同芯片组平台进行差异化功能扩展；CPU集成图形控制，支持更高端的图像处理与高清显示；板载内存，支持SATA、eMMC、TF大容量、高速存储；支持千兆以太网/WIFI/3G/4G网络，具有灵活的网络应用环境；支持PCIe网卡、显卡、加速卡、采集卡等多种扩展，适配Android、Linux等操作系统，具有高稳定性和高扩展性。

华北工控可提供全自动驾驶列车控制系统专用嵌入式准系统/整机的生产定制。产品可搭载华北工控多样化计算机板卡；集成GPU，具有出色的视频/图像处理能力；集成高效处理内核，支持高速存储；提供多个高性能千兆网口，网络性能良好；提供丰富串口、USB、GPIO、PCIe等I/O功能接口，可满足多种外设接入所需；适配Windows ,Linux等操作系统；严格按照工业级标准打造，抗震、防尘、抗高温、耐低温、电磁兼容性良好，环境适应性强。

向城市轨道交通智能化时代迈进，国内全自动运行轨道交通线路正不断增加。华北工控以市场需求为导向不断创新，可为全自动驾驶列车运营提供专业可靠的计算机硬件支持。

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