随着电力企业的快速发展，我国输电线路分布区域越来越广，运行环境变得复杂而恶劣，提高了人工巡检工作的难度和强度。而巡检无人机的出现，可以辅助人力精准高效巡检，正悄然改变输电线路的传统运维模式。

1//无人机巡检输电线路

输电线路是电力系统的重要组成部分，因此巡检输电线路是保障供电安全的重要一环。但传统人工巡视为主的模式受地理、天气状况影响不仅作业风险高、周期长且效率低，在输电线路故障时，往往无法快速、高效的找到故障点。因此，随着输电线路规模的不断增加，用高科技辅助人工巡检输电线路保障供电安全成为趋势，不断发展成熟的无人机技术很快便在电力行业推广应用。

高电压电力输电线路（图片来源：千图网）

据华北工控了解，无人机具有机动灵活、受地形、天气影响小等特点，相对人工巡检输电线路在巡检效率、质量、安全等方面更具优势。另外，通过无人机作业平台搭载影像采集传输设备、红外成像设备、通讯组件等与地面监管平台配合，可以在巡检过程中快速采集到输电线路的目标视频图像信息，然后传输至控制单元利用智能分析软件对故障及时判断并作出反应，大大提高输电线路运维效率。基于此，目前巡检无人机在电力行业中的应用正呈爆发式增长

而在巡检过程中，无人机长时间的飞行控制、视频/图像数字信号处理、数据传输等等一些功能的实现，都离不来控制单元中计算机软硬件的支持。

2//华北工控无人机控制系统产品方案

基于巡检无人机庞大的市场需求，华北工控凭借自身强大的研发平台，采用英特尔、瑞芯微、恩智浦等平台处理器，打造了多样化嵌入式主板可应用于巡检无人机的飞控系统和地面控制系统中。

华北工控无人机控制系统嵌入式产品方案

华北工控可提供无人机飞控系统和地面控制系统专用嵌入式核心板、3.5寸板、Mini-ITX主板、Micro-ATX主板等多样化嵌入式主板。产品支持搭载X86架构和ARM架构不同平台处理器，集成GPU，支持板载内存，支持eMMC、TF大容量存储，具有出色的视频/图像数据采集、分析与处理能力。

产品支持HDMI+MIPI+LVDS显示接口，支持高分辨率；提供高性能千兆网口，支持板载Wifi ，板载蓝牙，支持4G网络扩展；提供丰富串口、USB、MIPI、GPIO、Mini-PCIe等I/O功能接口，可满足多种外设接入需求；适配Android,Linux操作系统，严格按照工业级标准打造，抗震、防尘、抗高温、耐低温、电磁兼容性良好，环境适应性强。

截至目前，无人机不仅在电力巡检领域深入推广应用，在物流运输、安防等领域的发展也越来越快。华北工控紧跟发展大势，不断提升企业的专业化、定制化能力，还将打造更多高品质、高性能的嵌入式计算机产品，助力无人机等高科技设备的多场景应用落地。

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