随着我国人工智能等先进技术的发展，机器人代替人工作业成为一种趋势。尤其是在自动化立体库、柔性制造技术普通应用的仓储物流领域，智能搬运机器人（AGV）已经占据了重要地位。

　　AGV的技术特点及应用优势

　　在传统的仓储管理中，货物装卸、搬运、整理等等工作都依赖于人工，不仅工作效率低，往往还存在库内货位划分不清晰、堆放混乱不利于收敛录入等问题。随着电子商务高速发展，物流订单开始呈现出“多品种、小批量、高频次”的特征，传统仓储管理已无法满足现代化的物流仓储需求。而智能搬运机器人（AGV）的出现，可以代替人工高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务，大大提高生产的柔性和企业的竞争力，很快便成为现代仓储体系中的关键设备之一。

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　　据华北工控了解，智能搬运机器人（AGV）是由自动导向系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统等组成，能够根据货物的出发点和目的地实现24小时无人化、自动化的运输，并不受工作环境的影响，通过车载障碍探测系统或传感系统在即将碰撞到障碍物之前自动停车，并根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变行驶路径，具有实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多种智能化功能。

　　但在实际应用中，智能搬运机器人（AGV）的使用必须与应用场景相适应，才能发挥出最大的功效。而华北工控专业化、定制化的嵌入式硬件方案就可以完全满足AGV的生产需求和多种智能化功能的应用需求。

　　华北工控AGV专用嵌入式产品方案

　　华北工控是国内知名的行业专用嵌入式计算机产品提供商，拥有X86架构和ARM架构包括嵌入式主板、嵌入式准系统/整机、工业平板电脑在内完善的产品供应链，可广泛应用于人工智能、工业自动化、仓储物流等多行业领域。

　　为物流仓库智能搬运提供助力，华北工控可提供智能搬运机器人（AGV）专用嵌入式主板、嵌入式准系统/整机的生产定制。产品的基本性能及技术优势如下：

　　1. 支持搭载英特尔、AMD、恩智浦、瑞芯微、飞腾、海思、兆芯、龙芯等平台处理器，可根据不同芯片组平台进行差异化功能扩展；

　　2. 集成高效的计算核心，支持AI算法；

　　3. 支持板载内存，支持SATA3.0高速存储；

　　4. 可提供多个高性能千兆网口，支持3G/4G网络扩展，支持板载WiFi、蓝牙，具有灵活的网络应用环境；

　　5. 可提供丰富串口、USB、FAN、GPIO、SPI、LED、PCIe等I/O功能接口，支持多种外设接入；

　　6. 支持看门狗功能，适配Android,Linux等操作系统，产品稳定性和扩展性大大增强；

　　7. 具备工业级高可靠性，抗震、防尘，支持在宽温、复杂电磁环境等各种条件下稳定运行。

　　当下智能搬运机器人（AGV）已在制造业、医药业、食品等行业领域广泛应用。华北工控不断提高企业的自主创新能力和产品定制服务能力，可以满足智能搬运机器人（AGV）的多场景应用所需。

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