新加坡樟宜机场的“雨之舞”可能是世界上最大的动态雕塑。该作品的艺术理念和编舞的算法设计由柏林的 Art+Com AG 公司创作。为了达到热带雨的效果，该作品使用了 1,216 滴闪闪发亮的镀铜铝制雨滴造型。 这些“雨滴”通过细钢丝从天花板上悬垂下来，每滴“雨滴”都由一台小型伺服电机驱动。 在这个时长为 15 分钟的表演秀中，“雨滴”形成与飞舞主题相关的不同场景。动力装置专家MKT AG 公司负责整个“雨之舞”的技术实现，包括软件。 基于EtherCAT 技术，Beckhoff 公司的 TwinCAT 软件控制平台和模块化紧凑型伺服驱动器的方案，完美解决了 1,216 根伺服轴实时同步带来的挑战。 （基于高性能，高实时性，拓扑结构的灵活性等特点，EtherCAT 技术完美解决了来自 1216 根伺服轴实时同步带来的挑战。）