PLC编程实现机械定位

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badboyxiaosu

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发表于：2005/6/14 10:01:00

#0楼

今天问题就是比较多，惭愧
我还想问问:如何编程实现机械的定位，材料有磁力尺, PLC和变频器，当机械的位移量接近设定值时，要求带动机械运动的电机转速下降，即慢速运转，当位移量等于设定值时，电机转速为零，如果因为惯性电机不能立即为零，那么位移量跟设定值会有偏差，如何消除这个误差，如果用三菱PLC编程，需要用到哪些指令?请各位大侠指教，有机会请你吃饭，哈哈哈

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diyong

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发表于：2005/6/14 11:41:00

#1楼

位置控制不是变频器的强项。
增加制动单元或者变频器采用带传感器矢量控制或许能达到快速停车的效果，但是，精确的定位还是比较吃力的。在PLC中对位置超前或不够做运算，然后控制电机正反转，估计能达到你的要求，这时，定位的时间又是个问题。

最佳的解决方案还是采用伺服。

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badboyxiaosu

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发表于：2005/6/14 17:52:00

#2楼

多谢YIDONG为我解答，这么说，要编PID程序了，才能使位移量精确地等于设定值，那不是很麻烦，PID程序可不好编啊。定位时间又该怎么调呢?真是问题越来越多。
因为这是个小机台，不采用伺服系统

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aaahui

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发表于：2005/6/14 19:57:00

#3楼

如果是定位固定的话，做个速度图试试，也许会使问题简单化。用编码器来的脉冲计数，方便处理，只要计数值在某一区间就可以，再控制变频器。有这方面的例子。

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陈漂

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发表于：2005/6/14 20:58:00

#4楼

我最近做了一个类似的项目。用编码器＋PLC＋变频器，接近目标区域时减速停止。位置偏差在5cm左右，但我做的机器可以接受。

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xlian

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2018论坛热心网友

西门子PLC体验(二)

发表于：2005/6/14 22:32:00

#5楼

必须以牺牲时间才能做到比较理想的定位（指用变频器驱动电机）

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kingx

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发表于：2005/8/8 11:30:00

#6楼

用步进马达控制比伺服控制稍微便宜，如果精度要求不高，变频控制加电磁理合。

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YANGZEHUA

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发表于：2005/8/18 11:31:00

#7楼

我看不必那麻烦吧. 我觉得可使用双接近开关通过PLC来控制变频器和抱刹来达到精确定位的目的.1.用第一级接近开关作为输入到PLC的信号,PLC再输出信号控制变频器来减速.2.减速后通过第二级接近开关输入到PLC最后控制变频器的输出同时启动电机机械抱刹,从而达到精确定位的目的.至于抱刹何时启动可通过反复的调试和计算的.

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gujianxin618

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发表于：2005/8/18 15:48:00

#8楼