贝加莱最新的ACOPOSmulti系列智能伺服驱动器内部集成了高性能的模拟量反馈接入端口，其具体的性能参数如下：

    端口为单路模拟量输入，输入方式支持差分方式或者单跳沿两种，驱动器端内置光电隔离，具有更好的抗干扰能力，输入信号电压值±10 V（最高到15V），信号测量的同步周期为50us，模数转换精度16bit，并内置30khz的输入滤波功能。

    对于ACOPOS系列产品来说，是通过AC132插卡的方式来接入高速模拟量信号的，并且受限于其400us的循环扫描时间，在最为苛刻的条件（印刷版辊的色标宽为2mm）下，生产速度为300m/min时，单个色标经过传感器的时间仅为400us，可见，当速度再进一步提高时，驱动器将无法辨识；而最新的ACOPOSmulti系列产品，在其本体上就直接集成了1路高速的模拟量输入端口，而且其循环扫描时间仅为50us，和原来的方案相比，信号辨识能力得到了数倍提高。因此，由于ACOPOSmulti内部循环扫描时间的提高，即使印刷速度进一步提到300m/min甚至更高的情况下，只要色标经过传感器的时间大于50us，理论上就能够被驱动器辨识到，所以具备了这样高速的模拟量直接输入技术的ACOPOSmulti伺服系统能适应更高的印刷速度；其次，由于其内部的模数转换为16bit，并内置了频率高达30khz的输入滤波器，意味着能最大程度的发挥出传感器的色彩辨识能力，从而可以辨认出更接近于承印物的颜色。因此，具备了模拟量直接输入功能的ACOPOSmulti智能伺服驱动系统将能更好的适应各种苛刻的工业应用环境，并为客户提供更为灵活，高速和精准的运动控制解决方案，和客户携手一起实现完美的自动化。