机器人正在从传统作业进入人机协作时代，作为工业机器人的一个分支，协作机器人比传统机器人更能适应小批量、多任务的应用需求，非结构化的应用环境和工作空间日益重叠的人机协作。据国际研究机构Transparency Market Research数据统计，到2024年底，全球协作机器人的市值将达到950亿美元，年均复合增长率达30%。中国作为全球最大的机器人市场，未来市场空间巨大，尤其是新一代工业机器人——协作机器人。

中国科学院沈阳自动化所副研究员、工学博士张华良

目前工业机器人未渗透性的领域，是不是换一种思路能够渗透进去？除了工业场景，在非工业产品的协作机器人应用领域，协作机器人会不会爆发式增长？虽然还没有特别多的应用差异化，但大家在协作机器人上投入了很大的力量。张华良表示，如今中国工业机器人虽然增长量和保有量都不小，但是还是有很多的行业，没能用上机器人。

受宏观因素影响，2018年协作机器人增速放缓，但未来仍有广泛的应用面和可能性。张华良以汽车行业为例，指出虽然该行业是机器人应用最大的传统市场，但渗透率可能不到20%，这是个很好的潜在机会。我国有超过所有世界上其他协作机器人产品数量，或许是其他国家的总和，依然是一个蓬勃的态势。

协作机器人典型应用：轴孔装配

但协作机器人的应用场景上仍有不少痛点，需要力、位协同控制，应用场景包括装配、修坯、手术，不好用、不接地气、不好玩、不够开放、不智能、不够灵活……这是不少企业引入协作机器人时会产生的担心。

张华良分析指出，因为我国协作机器人市场规模大，所以一些企业想着赶快出一套完整的产品，去做应用去赚钱。对此，张华良认为部分国外企业的做法值得借鉴，他们专注于做某个环节的产品，然后卖给全世界，而中国企业相反，经常买零部件后自己组装。

在未来的发展趋势中，协作机器人需要在动态非结构环境下，高智能、高安全、高精度地与人协作完成复杂任务。张华良总结强调，协作机器人是技术进步与市场需求推动的必然结果，是当前学术界和产业界的共同热点之一，但在技术的完善、实用化、应用推广等方面，仍然任重道远……

随着“机器换人”的深入推进，人机协作成为大势所趋，未来协作机器人市场竞争格局未定，它会成为新蓝海吗？

编后语：此文是根据中国科学院沈阳自动化所副研究员、工学博士张华良于2019年5月在浙江宁波余姚举行的第六届中国机器人峰会上的《下一代工业机器人关键技术及其应用》报告录音整理摘编部分而成，题目为编者所加。