特点：
标准型K120S具备0.1μs/步的高速处理速度，最大I/O容量可以达到120点，无需电池从而使用超级电容保存程序数据，内置RS485通讯功能，先进的高速计数功能和PID功能。扩展模块种类增加，功能强大。其中K7M-DRTX0S（X=2、3、4、6）型号是晶体管和继电器混合输出型，具备4个晶体管输出，具有高效的位置控制功能（1轴，100KHz；2轴，50KHz）。
简易型K120S摈弃了许多内置功能，仅仅拥有简单的开关量功能，程序容量仅有2K，适用于小型，简单的机械设备控制。

分为经济型、普通型和高级型。
普通逻辑运算、程序量不大时可以选用经济型；
普通型是全继电器输出，10K的大程序容量，4通道高速计数功能，超强PID功能，3通道通信功能，支持部分现场总线，同时在抗干扰、宽电压方面作了许多处理。
高级型是在普通型的基础上，增加4点的晶体管，输出高速脉冲，可以控制2轴步进电机，配合高速计数可以连接伺服电机。