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控制核心:基于MotionChip(TMS320F240 DSP) 控制模式:位置、速度、转矩输入控制 RS232/485事输入: 位置/速度梯形曲线,位置/速度/转矩/ 电压点到点线性插补,电子齿轮,转矩/电压测试, 4种停止方式可选 输入接口:RS232/485 数字I/O 步进脉冲指令 0-5V速度或转矩指令 主轴编码器信号(电子齿轮方式) 通信接口:RS232/485 反馈信号接口:增量编码器 测速发电机 霍尔传感器 I/O接口: 数字量(无光电隔离):13个输入/6个输出 3个模拟量输入 支持软件: IPM Motion Studio,TML_LIB
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