控制模式：位置、速度、转矩输入控制，
RS232/485或CAN输入:位置S形曲线，
PVT(位置/速度/时间)三维插补
PT(位置/时间)二维插补，多轴同步，叠加运动，
32种回原点模式，位置/速度梯形曲线，
位置/速度/转矩/电压点到点直线插补
电子齿轮，电子凸轮，转矩/电压测试
4种停止方式可选

指令接口：RS232/485或CAN
数字I/O
步进脉冲指令
+/-10V速度或转矩指令
主轴编码器信号（电子齿轮，电子凸轮方式）

通信接口：RS232/485,CAN

反馈信号接口：增量编码器
测速发电机
霍尔传感器
直线霍尔(Linear Halls)
正－余弦编码器(Sin-Cos encoders)
串行信号接口编码器(SSI encoders)
旋转变压器(Resolvers)

I/O： 数字量（光电隔离)：7个输入/6个输出
2个+/-10V模拟量输入

支持软件： EasyMotion Studio/EasySetup
IPM Motion Studio,TML_LIB,

尺寸: IMD240 136 x 85 x 27mm
IMD640 180 x 100 x 32mm