嵌入式电机驱动控制器由上海交通大学路林吉教授研究室自主开发完成，基于PHILIPS的LPC2000系列芯片（ARM）。可以同时控制多路步进电机和直流电机，完成独立运行以及协调运作模式。适用于大型数码打印机、喷绘机、模具雕刻机、机器人、印刷包装机械、塑料机械、家电和自动化设备等。

产品型号：SJTU-M-01

◆控制方式：
步进电机驱动采用细微分，并具有加减速控制。

◆客户端控制方式有：脉冲（PULSE）和方向（DIR）信号控制；±10或±5V模拟电压输入调速控制；上位机串口控制可选择

◆ 适用范围：
5V～24V各型号直流电机
二相、四相各拍步进电机

◆技术特点：
响应速度快；控制精度高；加载不减速；起动扭拒大
全方位保护功能：欠压保护；过压保护；电流保护；过载保护等
通讯方式：RS232，RS485，SPI，CAN2.0 ，红外、无线数传。

◆典型应用：
速度控制、位置控制、张力控制、速度跟踪
适用于大型数码打印机、喷绘机、模具雕刻机、机器人、印刷包装机械、塑料机械、家电和自动化设备等。

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