Rock E40 PLC，是安控公司自主研制开发的PLC产品，它是充分融合了计算机技术、通信技术、电子技术和自动控制技术的最新科技成果，在方案设计、硬件选择、软件功能、网络通讯、用户接口等方面充分考虑用户的使用习惯和应用现场的特点，是一款高性能高品质的PLC产品。
Rock E40 PLC采用先进的32位CPU，配置嵌入式实时多任务操作系统，支持热备冗余、热插拔，支持大容量I/O信号的数据采集、逻辑和过程控制等功能。
Rock E40 PLC程序开发方便，可与上位机组成控制系统，实现集散控制。与常用的程控制器相比，其处理速度、CPU的资源容量、现场级通讯组网能力都显著提高，硬件冗余CPU同步速率更快。可广泛应用于城市供水及水处理自动化控制，热力网络管道自动化控制，通用工业数据采集与过程控制，热水锅炉、工业蒸汽锅炉监控，明渠、水闸及水位的检测控制，大气环境和水质监测，电力系统参数遥测遥控等诸多领域。 产品特点
●采用先进的32位处理器，16位分辨率A/D、D/A，嵌入式实时多任务操作系统（RTOS）。
●符合IEC 61131-3标准，支持LD、FBD、IL、ST、SFC五种程序语言。
●采用模块热备、冗余、热插拔技术，更高的系统可靠性。
●支持大容量I/O信号的数据采集、逻辑和过程控制等功能，可满足用户的不同需求。
●支持Modbus RTU／ASCII／TCP、DNP3等通信协议，具有RS232/RS485/Ethernet等通信接口。
●看门狗及数据掉电保护功能，可长期保存设定参数及历史数据。
●电源、信号入出口均有保护措施，并与主控电路隔离。
●工作温度（0～50℃），湿度（5～95％RH），适用环境范围广。
●工业标准设计，采用插拔式结构，方便I/O模块扩展。
●产品通过CE认证。
模块类型
Rock E40 PLC，分为CPU模块、I/O模块、通信模块、电源模块、底板模块类型。
类型 描述 型号 模块功能
CPU模块 CPU模块 A32-M1R CPU＋1路RS232、2路网关、 具备热备功能
CPU模块 A32-M1 CPU＋1路RS232、2路网关
CPU模块 A32-M2 CPU＋2路RS232、1路网关
CPU模块 A32-M3 CPU＋3路RS232
CPU模块 A32-M4 CPU＋2路RS232、1路RS485
CPU模块 A32-M5 CPU＋1路RS232、1RS485、 1 路网关
通信模块 串口扩展模块 A32-L1 通讯处理机，3路RS485
串口扩展模块 A32-L2 通讯处理机，2路RS232、1路RS485
串口扩展模块 A32-L3 3路RS232
I/O模块 模拟量输入模块 AC101 8路模拟量输入（AI）模块（0/4~20mA）
热电阻输入模块 AC103 5路热电阻输入（RTD）模块
数字量输入模块 AC112 16路数字量输入（DI）模块（电平24V）
模拟量输出模块 AC121 4路模拟量输出（AO）模块（0/4~20mA）
数字量输出模块 AC133 16路数字量输出（DO）模块（FET电平24V）
脉冲量输入模块 AC141 4路脉冲量输入（PI）模块（电平5~24V@10 mA、10KHz）
电源模块 电源模块 P401-Ⅲ 24VDC→5V@3A 底板模块 CPU底板 AC804M 4组模块插座，带电源接线端子（用于插接A32 +扩展模块）
扩展底板 AC804E 4组模块插座，2个扩展接口（用于插接4扩展模块）
CPU底板 AC808M 8组模块插座，带电源接线端子（用于插接A32 +扩展模块）
扩展底板 AC808E 8组模块插座，带2扩展接口（用于插接8扩展模块） 技术指标
CPU模块 CPU 32位高速RISC CPU
存储器 2M（程序Flash）+4M（数据Flash）+1M（数据SRAM）+32KFRAM
集成功能 看门狗定时器、时钟日历、32个定时器、32路PID
RS232接口 传输方式：全双工、半双工
通信速率：300～115200bps
通信协议：Modbus RTU/ASCII、DNP3、自定义
通信模式：主、从
连接方式：DB-9P
RS485接口 传输方式：全双工、半双工
通信速率：300～57600bps
通信协议：Modbus RTU/ASCII、DNP3、自定义
通信模式：主、从
连接方式：接线端子
Ethernet通信口 传输方式：全双工
通信速率：10Mbit/s
通信协议：Modbus TCP/IP、DNP3
连接方式：RJ-45
冗余接口（可选） 切换时间：0.5s
扩展能力 支持48个I/O模块。其中：
数字量输入（DI）512；数字量输出（DO）512；
模拟量输入（AI）256；模拟量输出（AO）128；脉冲量输入（PI）128
自耗电 常规运行方式：250mA（5V）
I/O模块 A/D、D/A
分辨率 16位
通信模块 扩展通讯 RS232、RS485、Ethernet
供电方式 24VDC±0.1V
温度特性 使用温度：0～50℃，存储温度：－10～60℃
外形尺寸 模块：149.19×40×109.75（mm）
底板：382×160.2×21（mm）（8槽）、218.3×160.2×21（mm）(4槽)
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