名 称： XW GMAR-01陀螺航姿仪
品 牌： 星网宇达
型 号： XW GMAR-01

如果您的应用环境包括震动，加速度，颠簸地形，或风浪极大的海面，X W GMAR-01无疑是您的最佳选择，它超过了世界上任何同类产品。GMAR-01在动态环境下提供非常经准的航向，横滚，俯仰值。整个产品以一个精准的三轴固态磁力计为基础。两个独立的角速率陀螺稳定横滚俯仰值，它们在各种静态环境中为双轴电解倾角计增强精确的倾斜测量。两套独立的滤波器，一个为横滚，一个为俯仰，把陀螺和电解传感测量融为一体，提供最佳的倾角测量。

我们推荐GMAR-01 应用在无人或有人驾驶的汽车，机器人，气象标，天线定位，平台稳定，轮船导航，挖掘钻探和灌溉器械中。所有传感器可在大范围的温度下操作，GMAR-01在首次校准之后就能达到其卓越的性能

技术指标

性能
 参数
 测量值
 条件
 
航向
 精度
 ± 0.5° rms
± 3.0° rms
 静态,倾斜<35°水平倾斜<60°
动态,rate<150°/s
 
重复性
 ± 3.0°
 静态，无滤波
 
带宽
 28Hz
 最大值，无滤波
 
水平倾斜范围
 ± 80°
 
 
倾斜范围
 ± 40°
 
 
横滚俯仰
 精度
 ± 0.2°
 出场校准
 
重复性
 ± 0.2°
 无滤波
 
范围
 ± 40°
 
 
启动时间
 0.1S
 陀螺激活
 
电源
 电流
 45mA 操作; 15mA 采样; 5 mA 备用
 典型值
 
电压
 6～30Vdc 未稳压，5Vdc 稳压
 最小电压4.9Vdc
 
环境条件
 操作温度
 -25 to 85°C
 
 
储存温度
 -50 to 150°C
 
 
湿度
 0～90％
 非冷凝
 
机械安装
 外壳
 Hammond Mfg1591MFL
 
 
PC板尺寸
 1.8"W x 3.0"L x 0.6"H
 
 
PC板安装
 4 #4 螺钉, 1.4" x 2.6" 间距
 
 
重量
 4 oz，带壳
 
 
接线器
 6针 RJ12 模具插孔
 
 
接口
 信号类型
 RS232和RS485
 
 
波特率
 2400, 4800, 9600, 19200,
38400, 或57600 bps
 
 
字符格式
 8数位，无校验，1停止位
 
 
输入（出）缓冲尺寸
 110字符数
 
 
输出格式
 NMEA0183，二进制
 
 
输出数据速率
 每分钟1～1650语句
 
 
操作模式
 连续或取样
 
 
角度单位
 度，千分之一寸，弧度，16位整数