MTx  方向姿态参考系统

MTx 是一个微型的精确的 3DOF 定向单元，输出无漂移的航向角和其他动态数据；三
维加速度、三维角速度以及三维磁场强度。MTx 是一款适合人体各部分运动测量的极佳的
测量单元。
特点：
360 度全方位输出姿态和航向
长时间稳定性和快速动态响应
输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
全 MEMS 惯性器件
紧凑设计
更新速率快
不同的数字或者模拟输出模式
接收或者产生同步脉冲信号
集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿
应用领域：
生物医学眼睛
锻炼和体育
虚拟现实
仿真
MTx 利用三维的陀螺仪来快速跟踪被测物体的三维的姿态，同时也测量中间加速度和
地磁场的方向为系统提供可靠的参考。实时的集成算法为系统提供准确，可靠，及时以及稳
定的姿态输出。
利用 MTx 开发系统，可以非常容易的将 MTx 集成到其他的系统当中去。
输出：
三维方位
三维加速度
三维角速度
三维地磁场
温度
方向性能：
动态范围： 三维的所有角度
角度分辨率
1
： 0.05 度
静态精度（纵倾横滚）： <0.5 度
静态精度
2
（航向角）： <1 度
动态精度
3
： 2 度 RMS
参数表
项目 单位 转速 加速度 地磁场 温度
单位 deg/s m/s
2
mGauss
o
C
维 3 3 3 -
满量程 +/-1200 +/-17 +/-750 -55 - +125
线性 ％满量程 0.1 0.2 0.2 <1
零点稳定性
4
(1σ) 5 0.02 0.5 0.5
刻度因子稳定性
4
(1σ) ％ - 0.05 0.5 -
噪音 0.1deg/s/ √
Hz
0.001 m/s2/√
Hz
0.5mG(1σ)
安装误差 度 0.1 0.1 0.1
带宽 Hz 40 30 10
可选：
满量程： ±150 度/秒； ±100 m/S
2
；
±300 度/秒
±900 度/秒
物理特性：
最大更新速率： 512Hz（较核传感器数据）
100Hz（航向角数据）
数字接口： RS-232/RS422 和 USB（外接转换器）
模拟接口（可选）：0 – 3.3V（横滚、纵倾、航向）
工作电压： 4.5-15V
功耗： 360mW（工作时）
封装：
重量： 30g
工作温度： 0-55 度
外形尺寸： 38mm*53mm*21mm（长宽高）
注：
1．1σ是表示零位标准偏移角度的随机游走
2．在地磁场较好的环境中
3．可能和运动的方式有关
4．可能随温度有出入
*参数表可能会在没有事先通知的情况下更改*