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德国 MANUTEC 公司的 6 自由度机器人 R15D 和 R30D 采用特制无反向间隙行星减速机,高动态伺服电机和高强度铝合金结构,使其整体刚性非常好,速度快,大负载高强度工作时震动很小精度高,而且高精度地按编程轨迹运动。其主要应用领域是其它的机器人由于刚性和精度不够无法应用的领域,而用5 轴加工中心成本太高或也无法胜任的工作。如磨齿,异形铣削,壳(腔)内部铣削,磨,抛,切割和焊接等。在手爪末端可以配力传感器,来加工异形表面(如铣削,磨和抛)。一个机器人也可以与双工作台及各种的双旋转轴协调同步运动。也可以是两个机器人协调同步工作,如一台机器人抓取工件,而令一台机器人对该工件进行加工,两台机器人同步协调完成特定的加工轨迹。详情请与我公司联系,见其部分工作录像。 高质量高寿命: 25 年出厂数千台机器人,第一次维修大多是在工作 14 年后,最长的是工作 17 年后才第一次维修。经维修和更换部件,软件升级后又可以正常工作多年,如同新的机器人。通常机器人第一次的维修大多是在工作 4~5 年后,而寿命是 7~8 年,而我们的机器人寿命是 20 年。
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