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性能和特点 |
| 外形尺寸( mm ) |
75 (长) *106 (宽) *18 (厚),(控制卡的电路板尺寸) |
| 重 量 |
150g |
| 工作温度 |
0~ 45 ℃ |
| 控制输入 |
正向 / 反向限位输入、数据输入、进给保持输入 |
| 通 讯 |
PCI 总线控制, 32-bit 33MHz 2.2 版本的 PCI 总线, 32-bit*4096 的内存区域, 1 个在板的 CAN 接口 |
| 位置解析度 |
32-bit 的位置计数 |
| 插补方式 |
1~8 个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、同步、虚拟轴控制 |
| 编 程 |
Trio BASIC 编程, VB 、 VC 、 C/C++ 等高级语言开发;多任务执行(最多可同时执行 7 个程序) |
| 速度解析度 |
32-bit 速度 / 加速度 / 减速度可随时调整,运动叠加 |
| 伺服更新率 |
250us |
| 内存 |
32M 的内存, 9M 的系统 RAM , 2 M 的应用 RAM , 128k 的 PCI 双端口 RAM |
| 电源输入 |
通过 PC 机的 PCI 总线供电,光电隔离的 24V I/O 需要外部供电 |
| 伺服使能输出 |
继电器常开触点,直流 24V , 300mA |
| 模拟输出 |
4 个或 8 个 16-bit ± 10V 隔离型的模拟电压输出(需要增加 P184 或 P185 附件) |
| 编码器输入 |
1~8 个轴编码器输入通道,差分信号输入, 5V ,最大输入频率为 6MHz |
| 脉冲输出 |
控制 1~8 个轴,脉冲 + 方向信号输出,集电极开路输出,最大输出频率为 2MHz |
| 数字输入 |
20 个光电隔离,直流 24V 输入,其中 8 个用于硬件注册输入 |
| 数字输出 |
10 个光电隔离输出, 24V , 250mA |