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产品介绍： |
结构紧凑:电机和控制电路集成在一起，体积小；
简洁：电机和控制电路的集成，降低了安装成本，具有高电磁兼容性，可以轻松实现PC 调试软件的运行；
开放：紧凑型驱动器适合于现场总线接口，可通过CANopen， Profibus DP 或RS485通讯。
紧凑型智能驱动器与步进电机相连，还可以另外获得一个脉冲/ 方向接口。
灵活：IcIA 紧凑型驱动器有几种类型的电机设计，包括交流同步伺服电机，EC 电机和步进电机。
安全：内置的“掉电”保护功能可按照EN 60204-1 的类别0 或1进行停止，无需外部电源接触器，这就降低的系统成本和响应时间。该装置还满足IEC 61508 SIL 2 和EN954-1 类3 的要求。
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电机系列 |
IclA IFA6x |
IclA IFE71 |
IclA IFS6x IFS9x |
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| 配备电机类型 |
交流同步伺服电机 |
三相同步电机(EC电机) |
步进电机 |
| 扭矩范围 |
0.27Nm-0.46Nm |
0.17Nm （不带减速器）
3.1Nm-11Nm （配备正齿减速器） |
0.45Nm-1.5Nm |
2Nm-6Nm(带减速器) |
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峰值扭矩 |
0.5Nm-0.85Nm |
1Nm-8Nm （带减速器）
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速度范围 |
6000rpm |
4000rpm
35rpm-279rpm(带直齿减速机)
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2000rpm |
1000rpm
(带减速器) |
| 定位精度 |
0.022° |
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0.0180° |
| 现场总线接口 |
Profibus DP,CANopen,RS485 |
| 操作模式 |
搜索参考点，点对点定位，速度模式(IFA另具有电子齿轮功能)
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| 配置信息 |
波特率,网络地址和终端电阻可通过拨码开关设定,4路自由配置 I/O 口 |
| 表面材质 |
外壳光滑，防止灰尘堆积 | |
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