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性能和特点 |
| 外形尺寸（ mm ） |
68 （宽） *198 （厚） *262 （高） |
| 重 量 |
0.75kg |
| 工作温度 |
0~ 45 ℃ |
| 控制输入 |
正向 / 反向限位输入、数据输入、进给保持输入 |
| 通 讯 |
2 个 RS 232C ， 1200~38400 的波特率， 1 个 RS485 ， 1 个串口适配口， 1 个 12M 的 USB 口， 1 个在板的 CAN 接口，一个 Ethernet 口（需要特殊订货），总线驱动兼容 |
| 位置解析度 |
32-bit 的位置计数 |
| 插补方式 |
1~24 个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、同步、虚拟轴控制 |
| 编 程 |
Trio BASIC 编程， VB 、 VC 、 C/C++ 等高级语言开发；多任务执行（最多可同时执行 14 个程序） |
| 速度解析度 |
32-bit 速度 / 加速度 / 减速度可随时调整，运动叠加 |
| 伺服更新率 |
250us |
| 内存 |
带后备电池 1M 的用户可编程内存， 1M 的 TABLE 的内存， 4M 再板的程序存储的闪存 |
| 内存条 |
带插座的移动内存，用户可存储程序和 / 或数据 |
| 电源输入 |
直流 24V ， 450mA ，最大 800Ma+ 数字输出电流 |
| 伺服使能输出 |
2 个继电器常开触点，直流 24V ， 300mA |
| 模拟输入 |
2 个 12-bit 0-10V 模拟电压输入 |
| 编码器输入 |
24 个轴编码器输入通道，差分信号输入，最大输入频率为 6MHz ， 5V ，通过 4 个子板的编码器通道，每个子板的电流最大 150mA ，总的为 600mA |
| 脉冲输出 |
控制 24 个轴，脉冲 + 方向信号输出，集电极开路输出，最大输出频率为 500kHz |
| 数字输入 |
16 个光电隔离，直流 24V 输入 |
| 数字输出 |
8 个光电隔离输入 / 输出（ PNP ）， 24V ， 250mA |
