在小型、轻量、高精度的谐和式减速机上加装Gear Head而成的新型减速机。共分成「珐琅面输出型」和「轴输出型」二种。与一般泛用型伺服马达的组合操作简单，亦可得到高精度的位置定位运转。

1.无背隙
谐和式减速机依据独创的动作原理制作而成，没有齿轮啮合时的背隙问题，故可实现位置定位精度和回转精度。

2.高惯性
主轴承采用高刚性的滚珠轴承，可得到高惯性容量

3.与伺服马达匹配容易
能与市贩各厂牌伺服马达相互匹配使用，尺寸齐全、组装容易

4.机种丰富多样
5种型号：14、20、32、45、65 
5种减速比：1/50、1/80、1/100、1/120、1/160 (减速比因型号而异)
对应马达容量：30w~5kw