SL2680 细分驱动器
特点
◆ 低噪音、平稳性极好
◆ 高性能、低价格
◆ 设有12/8档等角度恒力矩细分，最高200细分，
◆ 采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性
◆ 最高反应频率可达200Kpps
◆ 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，
◆ 双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率
◆ 光电隔离信号输入/输出
◆ 驱动电流从0.5A/相到6.0A/相连续可调
◆ 可以驱动任何6.0A相电流以下两相混合式步进电机
◆ 单电源输入，电压范围：DC24-80V
◆ 出错保护：
――过热保护
――过流、电压过低保护
◆ 体积小巧
SL2680是一款经济、小巧的步进驱动器，体积为45x136x92mm2。
典型应用
雕刻机 激光打标机 贴标机 电子设备 广告设备
概述
SL2680是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC24-80V，采用单电源供电。适配电流在6.0A以下，外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。
该驱动器内部采用双极恒流斩波方式，使电机噪音减小，电机运行更平稳；驱动电源电压的增加使得电机的高速性能和驱动能力大为提高；而步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，使驱动器的发热可减少50%，也使得电机的发热减少。用户在脉冲频率不高的时候使用低速高细分，使步进电机运转精度提高，最高可达200细分，振动减小，噪声降低。
电器规格
|
说明 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
|
供电电压（VDC） |
24 |
跟用户要求有关 |
80 |
|
峰值输出电流（A） |
0.5 |
跟用户要求有关 |
6.0 |
|
逻辑输入电流（mA） |
- |
15 |
- |
|
步进脉冲相应频率（KHz） |
- |
- |
200 |
|
脉冲低电平时间（uS） |
2.5 |
- |
- |
工作电流设定示意图 功能设定示意图
输入信号波形时序图
驱动器信号示意图 驱动器接线示意图
安装尺寸（单位：mm）
l 采用侧面安装，散热效果较好
SL2680细分设定表
|
细分数 |
1 |
2 |
4 |
5 |
8 |
10 |
20 |
25 |
40 |
50 |
100 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
|
D6 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
D5 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D4 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D2 |
ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 |
|
OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 |
|
D1 |
自检测开关(OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲)最好调20-40细分，方可运行 |
指示灯和电位器功能说明
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标记符号 |
功 能 |
注 释 |
|
PWR |
电源指示灯 |
驱动器通电时，绿色指示灯亮 |
|
TM |
零点指示灯 |
零点信号有效，有脉冲连续输入时，绿色指示灯点亮 |
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O.H |
过热指示灯 |
过热时，红色指示灯点亮 |
|
O.C |
过流/电压过低指示灯 |
电流过高或者电压过低时，红色指示灯亮 |
|
Im |
电机线圈电流设定电位器 |
调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大 |
引脚功能说明
|
标记符号 |
功 能 |
注 释 |
|
＋ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻，请参见（前言篇第6页）输入信号。 |
|
PU |
D2=OFF时为步进脉冲信号 |
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5μs |
|
D2=ON时为正向步进脉冲信号 |
|
＋ |
输入信号光电隔离正端 |
