| 主要特性： |
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全数字伺服驱动器，内嵌运动控制 |
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单轴操作，或以独立（Stand-alone)模式或从(Slave)模式操作（分布式智能） |
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控制模式：位置，速度，转矩 |
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运动模式：梯形/S行曲线，PVT/PT插补，电子齿轮、凸轮等 |
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外部控制命令：+/-10V模拟量或Step/Dir,第2编码器数字量输入 |
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强大的运动控制指令包括：运动命令，程序顺序控制，I/O处理，算法与逻辑运算，远程控制 |
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多轴同步或协同控制 |
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基于DSP智能运动控制芯片技术，软件不断升级 |
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10位PWM，典型斩波频率20KHz |
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电流环刷新周期100us,速度环或位置环刷新周期1ms（可编程为100us，满足高动态要求） |
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RS232/485串行通信接口，波特率可达115KB |
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CAN/CANopen(DS301, DSP402)接口，波特率可达1Mbit/s |
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通过CAN或RS485通信接口以多轴分布式结构操作 |
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供电电压：12-36DCV(IDML240),12-48DCV(逻辑)/12-80DCV(电机)(IDML640) |
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输出电流：连续电流5A(5x)/8A(8x),峰值电流16A |
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控制误差、过流、短路、接地错误、过压或欠压、 I2t保护 |
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小体积结构设计(136x85x26)mm |
