| 主要特性: |
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全数字伺服驱动器,内嵌运动控制 |
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单轴操作,或以独立(Stand-alone)模式或从(Slave)模式操作(分布式智能) |
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控制模式:位置,速度,转矩 |
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运动模式:梯形/S行曲线,PVT/PT插补,电子齿轮、凸轮等 |
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强大的运动控制指令包括:运动命令,程序顺序控制,I/O处理,算法与逻辑运算,远程控制 |
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多轴同步或协同控制 |
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基于DSP智能运动控制芯片技术,软件不断升级 |
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10位PWM,典型斩波频率20KHz |
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电流环刷新周期100us,速度环或位置环刷新周期1ms(可编程为100us,满足高动态要求) |
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RS232串行通信接口,波特率可达115KB |
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CAN2.0B接口,可达1Mbit/s,通过CAN以多轴分布式结构操作 |
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输入输出接口: |
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Step/Dir、使能、限位输入,5V或24V兼容输入 |
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驱动器准备、报警输出,5V或24V兼容输出 |
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0/+5V参考、反馈模拟量输入 |
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差分编码器、霍尔传感器、正余弦编码器、直线霍尔接口 |
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单一电源供电:12-28DC,输出电流:连续3A,峰值6A |
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控制误差、过流、短路、接地错误、过压或欠压、 I2t保护 |
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极小体积(64x42)mm,可嵌入用户系统板中 |