振镜激光运动控制器是一款有针对性的运动控制器，其最大特点就是将振镜控制、激光控制和运动控制有机的结合起来，具有较好的高频和高效率特性。振镜激光运动控制器的开发主要面向提出控制振镜电机的特殊要求的用户群。
运动控制功能:
两轴联动的连续轨迹插补运动
运动暂停、停止、恢复
支持缓冲区运动和立即运动
限位触发时自动停止运动
控制周期为200μs，用于管理速度规划，与插补精度无关
硬件捕获原点和编码器Index信号，高速位置锁存，具有良好的重复定位精度
直线插补的脉冲输出频率可稳定工作在256KHZ
圆弧插补的脉冲输出频率可达到160KHZ，径向误差在±0.5pulse之内
用户可通过命令取消运动控制器对报警信号和限位信号的管理
底层循环程序缓冲区（8K）存储用户运动信息，提高通讯效率
用户可编程坐标偏移，便于缓冲区运动方式下，坐标的重新建立
两轴脉冲输出，或两路振镜输出，输出方式可选择
在轨迹运动指令之间增加延时指令，可以在运动到某个位置时停下来，延时一段指定时间后再继续运动 振镜控制功能:
模拟量输出只针对振镜输出：
模拟电压信号与位置成一定关系，通过特定的误差修正表，产生XY坐标系相应坐标位置下对应的模拟电压输出值，或者以线性比例关系输出DA值
当系统（振镜）的工作速度为最高速度10000mm/s时，最高分辨率为0.04mm
模拟电压信号的刷新周期≤30μs
不允许模拟电压信号由于位置寄存器溢出等原因造成电压的急剧跃变
可通过软件实现各轴输出方式的切换，即联动轴可以是两个脉冲输出的电机轴，或两个振镜输出，或一个电机轴一个振镜
利用通用IO0口的探针捕获功能，结合振镜运动，可实现飞行打标功能
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