> 转矩给定和控制；
> 使用交流电机，降低了电机的维护费用，提高了系统的可靠性；
> 一台变频器可同时拖动两台电机，提高了整车的牵引能力；
> 无需速度传感器，大大提高了系统的可靠性，节省成本；
> 高速DSP控制器，能够非常方便地实现所需地复杂控制.