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中华工控网 -> 工控培训 -> 《三菱FX系列模拟量及PID应用基础》技术培训

[过期]《三菱FX系列模拟量及PID应用基础》技术培训

日期:2009/01/01 (星期四) 2009/12/31 (星期四) 地点:全国

·课程基本内容
第一讲 模拟量工业控制介绍
一、 模拟量控制
1、 什么叫做模拟量
2、 模拟量控制
3、 模拟量按控制目的的分类
4、 PLC 在模量控制中的应用
二、 开环控制与闭环控制
1、 开环控制(无反馈控制)
2、 闭环控制(负反馈控制)
3、 偏差控制
4、 无静差控制
三、 PLC模拟量控制系统组成
第二讲 三菱FX模拟量模块应用
一、 模拟量应用基础知识
1、 采样
2、 滤波
1) 滤波
2) 滤波方式
3) 软件滤波的种类
3、 标定和分辨率
1) 标定
2) 分辨率
4、 模拟量模块的读写指令
1. 读指令 FROM
2. 写指令 TO
二、 模拟量输入模块 FX2N-4AD 的应用
1、 结构与技术指标
2、 接线
3、 缓冲存贮器 BFM
4、 模块初始化
5、 数据读取单元
6、 识别和查错保护单元
7、 程序设计例
三、 模拟量输出模块FX2N-4DA的应用
1、 指标
2、 接线
3、 模块存储单元 BFM 功能
4、 标定调整
5、 程序分析例 (1# 模块为 FX2N-4DA)
6、 FX2N-4AD的标定调整
四、 温度输入模块 FX2N—4AD—PT
1、 指标
2、 接线
3、 BFM# 单元功能
4、 错误状态锁存字 → BFM# 28
第三讲 PID控制在模拟量控制中应用
一、 PID 控制介绍
1、 PID 控制特点
2、 PID 控制基本公式
3、 PID 控制方式的实现
1) 使用 PID 电子电路(硬件方式)
2) 使用 PID 程序完成(软件方式)
3) 自编 PID 程序完成(软件方式)
4) 使用 PLC 的 PID 指令完成(软件方式)
二、 PID 指令的应用
1、 PID 指令形式与解读
2、 控制参数设定存贮单元
1) PID 指令的控制参数存贮器
2) 控制参数内容及存贮
3、 输出限定及变化量报警设定
1) 输出限定
2) 报警设定
4、 指令应用说明
1) PID 指令可多次执行
2) PID 指令的采样周期(Ts)的设定
3) PID 指令的中断、子程序应用
5、 指令应用错误代码
6、 PID程序设计例
1) PID控制数据流程
2) 程序例
三、 PID 控制的参数整定
1、 控制参数对控制的作用
1) 采样周期Ts---PID 控制的运算时间间隔。
2) 比例增益P-----表示控制作用的强弱。
3) 积分时间(I) --控制作用的强弱和到达无静差的时间。
4) 微分时间(D)—保持系统稳定,抑制振荡。
5) P.I.D参数控制作用图示
2、 PID参数的整定方法(试验法)
1) 临界比例法
2) 阶跃响应法(飞升曲线法)
3) 自动调谐法
3、 PID 参数的现场整定----试凑法
1) 初选参数的经验数据
2) 现场整定方法(仅供参考)
3) PID参数整定口诀
第四讲 模拟量控制应用实例
一、 工作原理
二、 控制要求
三、 控制系统分析
1、 离合器控制器 BEH 输出--输入特性
2、 n2 与 T1 、T2 关系核算分析
四、 控制系统组成
1、 控制系统组成
2、 电位器Vλ与T2的标定换算
3、 显示速度的转换
4、 开关量控制(略)
五、 程序设计
1、 I/0 点及 M.C.T.D 存贮器分配
2、 设计程序模块
3、 程序流程框图

课程培训服务介绍

    开课时间:随时开课,培训方式为网上培训,学员只要开通学员帐号就可以开始学习,可以自由安排时间学习。(点击了解网上培训的学习方式>>>
    服务期限:一年,学员有充足的时间充分学习消化课程内容。
    配套服务:
    在线课堂答疑:平均每月安排两次以上在线课堂指导答疑活动,与老师实时对话交流。
    论坛答疑:学员可以随时在论坛针对学习中遇到的问题向老师提问,还可以结合实际工作中遇到的问题提问,使得学习更有针对性,印象更深刻,我们的授课老师在正常情况下每个工作日都会对答疑区的合理提问进行回答。
    技术咨询服务:2次技术咨询服务,一次解决一个技术问题,咨询形式为电话咨询。
    学员问答集锦:无需另行付费,学员就可获得不断增加的在线答疑活动的录像资料,参考学习其他学员遇到的问题以及解决办法。

讲师简介

    李金城老师,高级工程师,深圳技成科技有限公司资深培训师。

    李老师1967年毕业于北京邮电学院通信自控制专业。毕业后,长期在生产第一线从事生产设备的电气控制的设计、安装、调试和维修工作。有丰富的电气设计和维修经验。

    1978年至1989年,李老师在广东海洋大学任讲师。担任〈电路分析〉、〈数 字电路〉、〈模拟电路〉、〈微机原理与应用〉、〈汇编浯言程序设计〉等多门课程的教学工作。教师工作使李老师有了较深的理论基础与教学工作经验。

    1983年至今,李老师一直兼职在从事职业技术培训工作。对职业技术培训,特别是工控技术的培训,例如PLC、变频器、单片机及机电一体化等有丰富的培训经验。讲课语言通俗、生动活泼、条理清楚、深入浅出。能结合学员心理和生产实际事例把知识讲深讲透,使学员很快掌握所学知识。深受学员欢迎。

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